机器人柔性夹持系统简介

SRT机器人柔性夹持系统一种新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制备，模拟人手的抓取动作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。可自适应实现对各类异形、易损物品的抓取，符合美国FDA食品级认证，并且可以在粉尘油污液体环境下作业。SRT机器人柔性夹持系统已经在食品分拣、异形品分拣和3C装配包装的工业方面有成熟的应用案例。

在抓取行业，目前普遍采用机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，经常会受到产品不同形状、材质、位置的影响，导致无法顺利抓取，SRT推出的基于柔性机器人技术的柔性夹爪，可以完美解决这一工业难题，将使生产线自动化向前迈出飞跃性的一步。不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

SRT柔性夹持系统主要由SRT柔性夹爪、SRT气动控制器、附件气路、压缩气源、工业机器人及其控制系统组成，借助SRT提供的通讯协议及控制软件，工业机器人可以很好的与SRT柔性夹爪协同工作，使夹持工作顺利完成。