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基于PLC的全自动包装机控制系统的设计Design of Auto Packaging Machinery Control System Based on PLC 厦门永宏亚得机电科技有限公司
摘要:本文着重介绍了一种用FATEK PLC实现全自动包装机位置和时间控制的方法,以及通
过HITECH 人机界面实现参数设定、系统控制和状态显示,实现了包装机全自动控制的目的.
Abstract: This article mainly introduces the positioning control and timing control methods of FATEK PLC in Auto Packaging Machinery, and data setting, system control and display by HITECH Human Machine Interface (HMI), realized the result of auto control in Packaging Machinery.
1 引言
随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍.
2 系统硬件设计
本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个).
系统结构框图下图1.1 所示.
1．系统控制部分
系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器,
由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该
系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺
服电机.I/O 点分配如下:
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输入端子
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说明 |
输出端子 |
说明 |
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X0,X16~X23
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扩展用 |
Y0 |
脉冲输出A |
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X1 |
长温正常
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Y1 |
脉冲输出B |
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X2 |
端温正常 |
Y2 |
运行信号输出
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X3 |
伺服报警 |
Y3 |
长封输出
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X4 |
色标光电 |
Y4 |
端封输出
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X5 |
末端封位置检测 |
Y5 |
切刀输出
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X6 |
缺膜光电检测 |
Y6 |
皮带压紧
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X7 |
进给传感器 |
Y7 |
故障报警
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X8 |
急停 |
Y8 |
要求下降
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X9 |
启动 |
Y9 |
给料机
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X10 |
停止 |
Y10 |
点切线刀
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X11 |
自动运行信号 |
Y11 |
长冷却
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X12 |
中封位置确定 |
Y12 |
端冷却
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X13 |
盖板传感器 |
Y13 |
打印机
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X14 |
打印机温度异常 |
Y14 |
给膜电机
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X15 |
打印色带检测正常 |
Y15 |
预备输出
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