本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式，同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张力，恒线速度，可以零张力（掉布）启动，零张力正常运行。

 

 

1、  基本功能：

       CH0：X20+，X20-

       CH1；X21+，X21-

       CH2：X22+，X22-

       CH3：X23+，X23-

       作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；

       作为两个AB相计数器使用时，计数频率达到30K。

    输入脉冲符合５Ｖ差动电平。

2、相关参数：

    输入参数：

                     预置值：为设置计数器当前值准备数据，共计三个字的计数范围，有符号数。

        预置值有效信号：将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于10ms。

        计数使能信号；当为1时，允许计数；当为0时，不允许计数。

              计数方式控制：单双相计数选择。0为单相计数，1为双相计数。

                            CH0和CH1可组成AB相；

                            CH2和CH3可组成AB相。

                            当CH0选AB相时,CH1使能信号清除;当CH2选为AB相时,CH3

                            使能信号清除

              计数方向控制：当选为单相时，0表示加计数，1表示减计数。

    输出参数：

                     累计脉冲数PT：三个字计数范围，有符号数。

                     瞬时频率f：用于频率测量。更新速度20ms/次。

                     平均频率ω：用于频率测量。更新速度20ms/次。

 

1、“静态转矩测量”函数(过程函数)

功能:

测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。

应用:

用此函数获取不同速度下的静态转矩。

 

2、“转动惯量测量”函数(过程函数)

功能:

用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.

应用:

　　测量空辊和满辊的转动惯量

功能:

       卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。

              J=J0+k*J_bmax

       J0：空辊惯量；Jbmax：最大半径时，布的惯量。k：动态分配系数。

本函数用来计算动态分配系数k.

应用:

       在一个扫描周期中允许重复调用.，同时应用于A辊和B辊的惯量计算。在运行时使用。

 

直接用梯形图浮点数运算；

 

       ①.   A辊角速度ωa ;

②. B辊角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.对应CH0---CH3。

如用ＡＢ相，则Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。

角速度单位是P/S,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。

 

目的：获取静态力矩和转动惯量。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

网络结构：

    每一台卷染机配一台控制器，因此网络结构可以连接3969台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。

 

网络功能：

----监视每台卷染机的工作状况。

----下载相关工艺参数。

 

相关说明：

    每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；

    卷染机上的控制器均是现场总线从站，从站地址和通信速率可设，但通信速率必须与主站一致。

    组建网络时，63台卷染机配一个CAN主站，CAN主站可选通用EC-08M08R即可；网络增加时，CAN主站数目增加；多个CAN子网并行工作，通信效率与一个子网相同。

 

    用一台计算机通过RS485连接各CAN网主站；如只一个CAN子网可用RS232连接。

 

    计算机上可以运行多种组态软件：如昆仑通态、组态王、三维力控、北京杰控等国内外组态软件。

 

主操作画面一：

主操作画面二：

 

系统参数查看画面一：

系统参数查看画面二：

测试画面：