概述:
某一个客户为钢链线设备生产厂商，电镀线收卷机构为其生产线中的重要设备，主要有三个部分组成:
1. 牵引机构:将镀锌线从电镀设备处牵引过来
2. 排线机构:将镀锌线均匀的分布在收线滚筒上
3. 收线机构:将镀锌线收卷到滚筒上
 牵引机构及排线机构是由西门子MM420变频器驱动,收线机构由西门子MM440变频器驱动，由于西门子此系列变频器质量不稳定且经常损坏。因此，我们选用丹佛斯FC300变频器来进行替代，丹佛斯FC300系列变频器具有运行稳定，控制精度高、功能全面等特色，完全能满足客户的生产需求。
    在项目实施过程中的调试参数如下：
一，系统参数:
线速度:40m/min
收卷转矩:0—7Nm
牵引电机:2.2KW,380V,50Hz,5.6A,1400RPM
收线电机:1.5KW,380V,50Hz,3.6A,1395RPM
  排线电机:0.18KW,380V,50Hz,0.49A,1425RPM
二，FC300参数设置
牵引变频器:FC302P2K2，采用开环速度控制,将频率信号通过脉冲信号传递给收线变频器，参数如下：
参数号 参数名称 出厂值（代码） 设定值（代码）
1-00 配置模式 开环速度控制（0） 开环速度控制（0）
1-20 电机功率 3.0KW 2.2KW
1-22 电机电压 400V 380V
1-24 电机电流 7.0A 5.6A
1-25 电机转速 1420RPM 1400RPM
1-91 电机外部风扇 NO YES
3-03 最大参考值 1500RPM 2070RPM
3-41 加速时间 3.0s 10.0s
3-42 减速时间 3.0s 3.0s
4-13 最大速度限制 3600RPM 2070RPM
4-14 最大频率限制 120.0Hz 69.0Hz
4-19 最大输出频率 132.0Hz 70Hz
5-01 端子27模式 输入 输出
5-30 端子27功能 无功能 脉冲输出
5-40 Relay 1功能 无功能 故障报警
5-60 27端脉冲输出变量 无功能 输出频率
6-14 53号端子参考低 0RPM 0RPM
6-15 53号端子参考高 1500RPM 2070RPM
6-16 53号端子滤波时间 0.001 0.3
6-50 42号端输出功能 无功能 输出频率
6-52 42号端输出最大比例 100% 70%

收线变频器:FC302P1K5，采用开环速度控制,配合转矩限制功能使用, 并且将频率信号通过模拟量电压信号传递给排线变频器。变频器参数如下：
参数号 参数名称 出厂值（代码） 设定值（代码）
1-00 配置模式 开环速度控制（0） 开环速度控制（0）
1-01 电动控制原理 电压矢量控制 无传感器磁通矢量
1-20 电机功率 1.5KW 1.5KW
1-22 电机电压 400V 380V
1-24 电机电流 3.8A 3.6A
1-25 电机转速 1420RPM 1395RPM
1-66 低速时的最小电流 100% 62%
1-91 电机外部风扇 NO YES
3-03 最大参考值 1500RPM 3090RPM
3-15 参考值来源1 模拟量输入端53 端子33
3-41 加速时间 3.0s 2.0s
3-42 减速时间 3.0s 3.0s
4-13 最大速度限制 3600RPM 3090RPM
4-14 最大频率限制 120.0Hz 103.0Hz
4-19 最大输出频率 132.0Hz 105Hz
4-20 转矩限制来源 无功能 模拟量输入端53
5-15 端子33功能 无功能 脉冲输入
5-40 Relay 1功能 无功能 故障报警
5-55 端子33低频 100Hz 0Hz
5-56 端子33高频 100Hz 3500Hz
5-58 33号端子参考高 1500RPM 3090RPM
6-10 端子53低电压 0.07V 2V
6-11 端子53高电压 10V 10V
6-16 53号端子滤波时间 0.001 0.3
6-50 42号端输出功能 无功能 输出频率

排线变频器:FC301PK75，采用开环速度控制,配合正反转功能使用.
参数号 参数名称 出厂值（代码） 设定值（代码）
1-00 配置模式 开环速度控制（0） 开环速度控制（0）
1-20 电机功率 0.75KW 0.18KW
1-22 电机电压 400V 380V
1-24 电机电流 2.0A 0.49A
1-25 电机转速 1420RPM 1425RPM
1-91 电机外部风扇 NO YES
3-02 最小参考值 0RPM 1050RPM
3-03 最大参考值 1500RPM 4590RPM
3-41 加速时间 3.0s 1.0s
3-42 减速时间 3.0s 1.0s
4-10 电机转向 仅顺时针方向 双向
4-11 最小速度限制 0RPM 1050RPM
4-12 最小频率限制 0Hz 35Hz
4-13 最大速度限制 3600RPM 4590RPM
4-14 最大频率限制 120.0Hz 153.0Hz
4-19 最大输出频率 132.0Hz 160Hz
5-40 Relay 1功能 无功能 故障报警

注:
1. 由于电镀线在收卷过程中要保证一定的张力,牵引电机会被收线电机拖着走,所以牵引电机工作在发电机模式下,牵引变频器没有制动单元会出现过电压的报警,我们采用了直流共享解决这个问题。
2. 由于电镀线对张力精度的要求不高，所以收线变频器采用开环速度控制+转矩限制功能完全可以满足客户的工艺要求。