二．版本说明：之前尝试过spca5xx*的多个版本，虽然移植没有问题，但是在进行v4l应用时，出现很多莫名其妙的错误，比如ISOC data error等，后来换成了最新的gspca版本，问题全部解决。

三．完整编译移植好的Linux 2.6.20 for AT91SAM9261/AT91SAM9263内核。

四．修改Makefile

（1）       修改变量KERNELDIR := ~/linux-2.6.20

（2）       修改变量MODULE_INSTALLDIR := $KERNELDIR/drivers/usb/media/

（3）       修改变量MODULE_INSTALLDIR2 := $KERNELDIR/drivers/media/video/

（4）       增加变量CROSS_COMPILE_CC := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

（这里使用的编译器是arm-linux-gcc-3.4.1）

（5）       修改命令：

源代码：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules

将 $(CC) 修改为 $(CROSS_COMPILE_CC)

五．编译Gspca

       #make clean

       #make

六．结果

在Gspca主目录下产生gspca.ko