水平行程：16000mm

垂直行程：1600mm

工件旋转：90度

水平运动速度：1000mm\s

垂直运动速度：1000mm\s

水平运动重复精度：+-0.1mm

垂直运动重复精度：+-0.1mm

水平运动传动式：齿轮齿条

垂直运动传动形式：同步带

负载重量：30kg

加持动作：气动

运动控制系统：PLC

基本配置表：X方向直线定位系统ALZQ203，全长16800mm;分三节连接而成，每节长度5600mm;伺服电机驱动功率3Kw

            Z方向直线定位系统ELSZ80S,全长2400mm，伺服电机驱动功率3Kw

机器人末端的抓手因被undong抓物体的形状不同，我们可以提供更种抓手。因搬运物体的节拍和行程不同，我们可以在同一水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。