码垛要求：X轴行程4000mm，Y轴  3500mm， Z轴1500mm，旋转90度码垛

细节描述：把长600mm，宽600mm，高600mm，重25KG的牛头罐头纸箱从生产线上抓取，放到另一条生产线上检测重量，封箱，贴标，然后把已经完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。

 

厂家要求：整个生产流程要求15S内完成。X轴2m/s , Y轴2m/s，Z轴1m/s，24小时不间断工作

 

环境要求：

1）机器人要防油、防尘       2）机器人洁净度要高    

 

设计思路：由于客户是一家瑞士企业，对产品要求很高，对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准，洁净度要符合欧洲食品生产要求，故上海磐岩自控采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国BAHR直线导轨，该导轨具有欧洲API认证。所有电气部分采用欧洲著名品牌产品，最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。

 

选型：