用途:一台上下料机械手为一台数控剃齿机提供上下料服务的技术指标
水平行程:3500mm
垂直行程:500mm
工件旋转:90度
水平运动速度:500mm\s
垂直运动速度:500mm\s
水平运动重复精度:+-0.1mm
垂直运动重复精度:+-0.1mm
水平运动传动式:同步带
垂直运动传动形式:同步带
负载重量:每个齿轮5-13kg
加持动作:气动
运动控制系统:PLC
基本配置表:X方向直线定位系统QLZ80和MR43,,全,4000mm;伺服电机驱动功率1Kw
Z方向直线定位系统ELSZ80S,全长1200mm,伺服电机驱动功率1Kw,旋转轴电机功率400W
一个Z坐标轴末端安装一个可以集成的抓手机构,两个抓手安装成90度分布,同时安装在一个旋转轴上,旋转轴和Z轴成45度角安装。一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来,另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。
一个z坐标轴末端安装两个可以独立旋转的气动抓手,每个抓手可以独立旋转90度,一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来,另外一个抓手将带加工的工件装配在机床上。
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