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一台上下料机械手为一台数控剃齿机提供上下料服务 
(发布日期:2011-4-12 10:54:45) 来源:
 
     

用途:一台上下料机械手为一台数控剃齿机提供上下料服务的技术指标

水平行程:3500mm

垂直行程:500mm

工件旋转:90

水平运动速度:500mm\s

垂直运动速度:500mm\s

水平运动重复精度:+-0.1mm

垂直运动重复精度:+-0.1mm

水平运动传动式:同步带

垂直运动传动形式:同步带

负载重量:每个齿轮5-13kg

加持动作:气动

运动控制系统:PLC

基本配置表:X方向直线定位系统QLZ80MR43,,全,4000mm;伺服电机驱动功率1Kw

            Z方向直线定位系统ELSZ80S,全长1200mm,伺服电机驱动功率1Kw,旋转轴电机功率400W

一个Z坐标轴末端安装一个可以集成的抓手机构,两个抓手安装成90度分布,同时安装在一个旋转轴上,旋转轴和Z轴成45度角安装。一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来,另外一个抓手将待加工的工件装配在机床上。

一个z坐标轴末端安装两个可以独立旋转的气动抓手,每个抓手可以独立旋转90度,一个抓手负责将加工好的工件从机床上取下来,另外一个抓手将带加工的工件装配在机床上。

 
上海磐岩自控技术有限公司
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