首页 | 收藏本站 | 免费注册|申请VIP会员|固定排名|广告服务
中国电气自动化网首页
PLC | 电  机 | 变 频 器 | 人机界面 | 运动伺服 | 控制传动 | 自动化软件
DCS | 传感器 | 通信网络 | 现场总线 | 数据采集 | 电气开关 | 数传测控
电源 | 嵌入式 | 仪器仪表 | 低压电器 | 机器视觉 | 工业安全 | 工控机
模具 | 电线电缆 | 电子元件 | 成套设备 | 液压气动 | 制 冷
机床 | 电力能源 | 机械设备 | 石油化工 | 矿业冶金 | 水工业
物流 | 轨道交通 | 汽车电子 | 工程机械 | 输 配 电 | 电 梯
产品 企业 供求 新闻
下载 视频 招聘 期刊 会展 培训 库存 论坛 访谈 维修  
热词:嵌入式 传感器 电源 主板 工控机 PLC 人机界面 变频器

您现在的位置:中国电气自动化网首页 >> 文库首页>>详细信息

安迪ADSD-S交流伺服在复卷机上的应用 
(发布日期:2011-7-2 10:06:15) 来源:
 
   
安迪ADSD-S交流伺服在复卷机上的应用
摘要:介绍安迪 ADSD-S伺服驱动器在花纸复卷机上的应用案例。
关键词:安迪伺服 、复卷机、张力控制、伺服驱动器
一、             引言
复卷机,是一种造纸专用设备,其用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷,纸张经过复卷后做成成品纸出厂。目前,复卷机用交流传动代替直流传动在造纸机械行业中已成为发展趋势。由于卷纸机卷得的纸卷比较松软,内部可能会有破损或断头,两侧边缘不整齐,纸幅宽度等多不能直接使用于纸加工或印刷等机器,大部分纸种(如新闻纸、凸版印刷纸、包装纸等)必须经过复卷机切边、分切、接头、在纸卷芯上重卷形成一定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出厂。花纸复卷机就是将花纸的原料大纸卷复卷到成品纸卷的设备。该机是生产硬纸芯、软纸芯、无纸芯等小卷筒纸(礼品纸、广告纸等)的专用设备;.具有定长精度高,收卷整齐,操作简便,外型美观,性能稳定等特点.
 
二、             控制原理
 
        该复卷机为方便操作采用触摸屏和plc作为主控制器,在触摸屏上可以设置卷纸的速度和卷纸的长度及数量等参数,方便使用;该设备的放卷采用变频电机调速,控制放卷的速度;该设备的牵引和收卷部分采用伺服电机控制,用伺服电机带动链条传动系统,驱动聚酯传料轴,定长传送花纸,调节原料纸卷的张力控制器,使纸张的张力与聚酯传料轴的转矩平衡,达到稳定传输花纸,使纸张平整。plc发送指令脉冲给伺服驱动器,利用伺服电机的位置控制来保证所需卷纸的长度精确及传料、收卷速度快速平稳。
该设备PLC采用松下plc,伺服驱动器采用安迪ADSD-S23-50A同步伺服驱动器和ADSM-S150-150M25同步伺服电机作为主控制和传动系统。
 
一、             伺服系统简介
        本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S系列,驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心,选用三菱公司工业级智能功率模块(IPM),而且所选的IPM的容量比标定相同功率的其他国内伺服产品要大一个等级,因而过载能力强、抗负载扰动能力强、启动转矩大、动态响应速度高等特点;驱动器的位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式等三种控制方式为一体,并且可以进行各种控制模式的动态切换,使用更加灵活柔性;具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等多种保护及异常显示,使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机,具有三倍过载能力。
 
二、             调试动作
该设备的动作如下:
1.       把原料大纸卷的纸头引出来,用切刀切齐纸边。
2.       在收卷轴上套收卷纸筒,如前图所示,滑差式收卷轴的右端是一个汽缸控制的支撑柱,当卷完后支撑柱是打开的,与卷轴分离,可拿出或者放入纸筒。
3.       手工把纸头包在纸筒上。
4.       脚踏启动开关,机器自动卷纸。
5.       触摸屏处要调节的参数有:纸头长度,手动速度,自动速度,自动卷纸长度,手动可单独操作各项动作如切割、传送卷纸,
 
该设备的调试重点是要求纸张的传送快速、平稳、定位准确,这样才能够使纸张的收卷长度精确度高、收卷平整、加工效率高,在调试中重点调整伺服的参数以达到最好的收卷效果。具体调试参数如下:
Y13=533 (电流系数)
Y18=65413 (电气角)
B00=0(脉冲形式:双脉冲)
B01=2(外部位置控制方式)
B02=256(电子齿数比分子)
B03=1(电子齿数比分母)
B10=30(位置比例增益)
B12=60(位置增益变动率)
B13=100(位置平滑滤波时间常数)
B22=22 (增益切换条件选择)
B29=20(速度平滑滤波时间常数)
B36=160(速度比例增益)
B42=70(速度增益变动率)
 
三、             总结
该复卷机采用安迪伺服控制系统,具有提高效率、提高卷纸精度、提高成品率、提高卷纸速度、调试方便、运行过程平稳等机械特点,具有更优良的性价比,为企业创造更多效益。
 
大连普传科技股份有限公司
 
普传变频器:小高 
Tel15941186716
电话:0411-84821905
传真:0411-84821878
Q Q1091266941
E-mailpowtran@163.co m
地址:大连市高新园区任贤街11 
普传变频器公司官网:www.powtran.com
普传变频器技术服务网:www.bpqonline.com
 
大连普传科技股份有限公司
 
普传变频器:小高 
Tel15941186716
电话:0411-84821905
传真:0411-84821878
Q Q1091266941
E-mailpowtran@163.co m
地址:大连市高新园区任贤街11 
普传变频器公司官网:www.powtran.com
普传变频器技术服务网:www.bpqonline.com
 
 
 
普传科技股份有限公司
所在区域: 辽宁.大连 邮编: 116000
公司地址: 大连市高新园区七贤岭任贤街11号 联系人:高颖 女士 (空)
办公电话: 0411-84821905 传真: 0411-84821878
移动电话: 15941186716 电邮: 登录查看或通过本网留言
公司主页: http://www.powtran.com
通过中国电气自动化网在线联系该用户:
关于:
需求意向:
* 验证码: 点击可刷新
 
用户: 密码:  
如果您还不是中国电气自动化网(www.ea-china.com)的注册用户,立刻免费注册

   企业新闻 更多
· 皮尔磁:安全是新能源时代的通行证...
· 皮尔磁:工业自动化网络架构的“新...
· 皮尔磁:CE认证新规:用户不可不...
· 皮尔磁:探索工业安全技术:PSS...
· 皮尔磁:数据空间引领工业4.0新...
· 皮尔磁:全新培训课程夯实工业信息...
· 皮尔磁:安全回路配置的高效利器...
· 皮尔磁2025年度新闻发布会:从...
  产品新闻 更多
· 皮尔磁:模块化安全继电器功能升级...
· 皮尔磁:安全光幕的“人货区分”功...
· 皮尔磁:卷出新高度,安全开关都开...
· 皮尔磁:如何驾驭氢能这把“双刃剑...
· 皮尔磁:工业安全新“势力”——安...
· 皮尔磁标准解读:EN ISO 1...
· 皮尔磁标准解读:新版本ISO 1...
· 皮尔磁:安全与可持续发展双轨并行...

广告服务 | 关于我们 | 网站地图 | 分类索引 | 服务条款 | VIP会员服务 |《电气自动化企业大全》| 版权声明

客服专线:0898-68552405     媒体合作QQ:910167442
中国电子商务服务联盟成员单位 琼ICP备17003754号
中国电气自动化网 版权所有 © Copyright By Electric Automation of China