自动钻床控制系统

一、 系统构成： 
     DMC110S单轴运动控制器 
     Q2HB68MC 步进电机驱动器 
     86HB118 两相混合式步进电机 
     24V60W开关电源（选配） 
     48V200W电源（选配） 
     控制箱效果图： 

二、 系统特点： 
    1、 存储24种工艺参数数据； 
    2、 空程速度、手动速度、工进速度、复位速度单独可设； 
    3、 支持四段加工厚度、三段跳空距离，每段可设为不同参数； 
    4、 可根据不同的材料、钻头性能设定不同的防冲距离、穿孔尺寸； 
    5、 距离单位为毫米，支持多位小数； 
    6、 脉冲系数可设； 
    7、 所有数据面板可设，中文提示，人性化； 
    8、 独有的“起点位置可数值输入，或手动按键移位并位置确认”。 
    9、 预留电流检测接口，实现电流超载保护； 
    10、 采用专业运动控制系统及配件，稳定性好； 
    11、 参数设置合理、易学好用； 
    12、 模块化结构、安装调试方便； 
    13、 功能可扩展，满足未来不可预知的功能需求； 
三、 性能指标： 
    1、 精度控制：数控误差<0.05mm； 
    2、 效率控制：摆脱人为效率影响，最大程度达到理想效果； 
    3、 电源要求：AC175~260V; 
四、 操作说明： 
    1、 设定参数 
    l 参数说明： 
    【工件序号】：1～24，对应24组工艺参数； 
    【空程速度】：跳空段及退渣的速度，单位为毫米/分钟，一般值：800； 
    【工进速度】：实际进钻时下钻速度，单位为毫米/分钟，一般值：300； 
    【进给量】：进钻加工时，每次进给量，单位毫米，一般值：0.2；根据材料及钻头特性决定 
    【加工段1】：第一段需要钻孔的厚度，单位：毫米； 
    【跳空段1】：第一段、第二段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零； 
    【加工段2】：第二段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工一段，该值为零； 
    【跳空段2】：第二段、第三段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工两段，该值为零； 
    【加工段3】：第三段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工两段，该值为零； 
    【跳空段3】：第三段、第四段之间的间隙，单位：毫米；如果仅需加工三段，该值为零； 
    【加工段4】：第四段需要钻孔的厚度，单位：毫米；如果仅需加工三段，该值为零； 
    【起始位置】：加工起始点偏移原点的距离当量，脉冲数为单位，可在手动情况下测出该数值，或以“手动微调起始点位置”的方法自动记入该数值； 
    【安全距离】：起始位置距工件的距离，起安全作用；单位：毫米； 
    【穿透尺寸】：对每个加工段加工时，考虑钻头的斜角及可靠加工，实际加工轨迹将超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于钻头斜角高度即可；单位：毫米； 
    【手动速度】：手动微调的速度，并且用作上电复位找原点的速度，兼顾效率与精度（速度越低，精度更好）；单位：毫米/分钟； 
    【复位速度】：加工完毕后，钻头高速退回至起始位置的速度，单位：毫米/分钟； 
    【脉冲系数】：每毫米对应脉冲数，计算方法：步进电机转一圈对应长度/1600(驱动器设定为8细分)；  
    l 设置步骤： 
     控制器（DMC110S）上电； 
     按“Par”键，控制器液晶显示： 
     （光标停留在【工件序号】），输入数值“1”（输入实际序号数值：1～24），按“Enter”确认； 
     （光标停留在【空程速度】），输入数值“800”，按“Enter”确认； 
    （光标停留在【工进速度】），输入数值“300”，按“Enter”确认； 
    （光标停留在【进给量】），输入数值“400”，按“Enter”确认； 
    。。。。。。 
    （修改参数时，进入参数设置模式，仅需移动光标（左右移动键）至相应位置，输入新的数值，并“Enter”确认） 
    再次按“Par”退出； 
    2、 工作运行 
    a) 系统上电； 
    b) 控制器按“Run”键，系统复位至原点； 
    c) 按下“启动”按钮，钻头进至起始位置； 
    d) 此状态下可以调整起始位置：按“钻头进”、“钻头退”，至理想位置，按下“位置确认”，该位置将记入为新的起始位置； 
    e) 再次按下“启动”按钮，系统自动完成整套工件钻孔加工动作； 
    f) 加工完成后，钻头自动退回至起始位置； 
    g) 换工件，系统重复 d)、e)、f)过程； 
    3、钻头堵钻 
    加工过程中出现钻头堵钻（电流超载）的情况时，钻头停止动作、显示报警、过载输出输出信号；按下“Stop”键，停止控制器运行；人工排除故障后，先按下“F1”，再重新按下“Run”运行程序。 
五、 安装接线： 
    V+,PU,DR : 接驱动器 对应接口； 
     IN0: 启动 
     IN1: 电流过载信号输入 
     IN2: 手动微调正 
     IN3: 手动微调负 
     IN4: 手动微调位置确认 
     OT0: 过载输出；