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AGV的驱动方式有哪些?
(发布日期:2013-12-15 17:07:29) 来源:
AGV的驱动方式有哪些?
(1)单驱动
用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。
(2)差速驱动
常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
(3)双驱动
用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。
意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利第一家,也是最有实力的生产安装有直流电机,交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展,意大利CFR SRL已成为世界上产品系列最全面的物流仓储设备配套厂商之一,也是全球领先的AGV,叉车,高车作业平台车的部件生产商之一,产品行销全球五大洲六十多个国家和地区。意大利CFR SRL主要产品有:
1.直流电机驱动轮系列:可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。
2.电动导向驱动轮系列(舵轮):供AGV自动导引车、 搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵:自行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列:AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列:用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
(4)多轮驱动
用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。
上海同普电力技术有限公司
所在区域:
上海.上海
邮编:
200092
公司地址:
上海市杨浦区赤峰路65号1号楼
联系人:
李先生
先生 (项目经理)
办公电话:
0755-81471599
传真: 0755-86189546
移动电话:
13802232914
电邮:
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www.shtongpu.com
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