外观检查(结构变形、油漆爆裂、腐蚀程度、焊缝外观、螺栓连接、主要零部件磨损情况等);
形位公差测量(主要直线度、圆柱度、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动等);　对臂架、横梁、底架等重要结构主要受力焊缝进行焊缝探伤，并出具探伤报告和腐蚀测厚报告;空载性能测试(起升、降落、变幅、回转、行走等测试。检查各机构和操纵、控制系统是否有异常);额定负荷试验和超负荷试验，试验过程中和试验后重点检查如整机结构、焊缝、螺栓、机构等;对本单位没有能力检测的内容，应当请权威机构核算和进行应力测试，作出鉴定结论。应急故障维修：
         故障可分：传感器的振动、光电开关失灵等，没有条理的传感器输入，发生的轻故障和根据机械的异常发生的重故障。立体车库分轻气故障与重气故障。轻故障（电气故障）：电机过热故障：检查电机电流是否过流，热保护器是否动作。变频器故障：检查变频器运行条件与变频器内部设置条件不符、变频器自动保护而断开电源。升降机、台车固定故障：检查是否电磁铁过流、短路而断路器动作。相序保护故障：进线电压过压、欠压、相序错误、相序保护开关输出信号给PLC，使设备停止运转。制动电阻故障：升降制动电阻过热、断路等原因制动电阻输出信号给PLC，使设备停运转。升降机上限、下限故障：升降机或配重超出正常位置或线路故障。重故障（机械故障）：取车器取车异常：检查取车机链条是否松驰或断裂；铜滑条是否松动或磨损过大。台车固定装置异常：检查拉紧弹簧是否脱落或松驰，光电开关是否移位。
        升降制动器异常：制动瓦块与制动轮间隙不适当，需重新调整。台车运行异常：检查台车轨道是否移位等。链条松驰或断链：检查链条与挂钩箱、挂钩。车位轨道异常：检查车位轨道头部与台车轨道连接是否对准（高低、左右、间距）、车位轨道是否移位、松动等。

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