FX-PLC 与三菱变频器的各种通讯之系统硬件组成和连接

在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。就变频器的控制方式有PU面板操作方式、外部控制方式、网络控制模式和模拟量输入控制。和PLC结合常用的是后面三种方式。

比较传统的应用一般是使用PLC的输出点控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。且成本也会增加。

而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强，对于走CC LINK网络的PLC系统中，变频器通过加装A7NC也可以加入到PLC网络中来，方便控制。

RS-485有无协议通讯方式和三菱专用指令控制两种方式，FX3u可以直接使用专用指令，FX2n可以通过加装程序

系统硬件组成和连接
　　系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；

图 1 ：系统硬件组成
1、FX2N-16MR-001 为系统的核心组成。
2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。
3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。
4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。
下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：
变频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）

图 2 ：变频器接口端子排定义 　　　　　　　图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图
用户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）