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GP型聚氨酯清扫器顾名思义，是用来清扫皮带机（运输机）上和滚筒表面和粘附物，具有防止输送带跑偏，延长输送带及配件的使用寿命，预防事故等作用。是胶带输送机必备配件。清扫器是广泛应用于钢铁、矿山、码头、电厂等行业的带式输送机主要配件。

硬质合金清扫器有H、P、N、O、I、TQI、TQII七种类型，带宽500mm~2200mm六十余规格。H、P型清扫器统称为头部一道、二道清扫器。通常配套使用效果显著。

 H型清扫器安装于头轮附近，与头轮中心水平线成15度角的切点附近。用于在头轮上方附近清除粘附物料。H型硬质合金清扫器是头部头道清扫器，用于清除输送机关轮附近的粘附物料。

P型清扫器安装于头轮附近平稳工作面处。用于清除头轮下方附近的粘附物料。

O型（空段）安装于头部、尾部的非工作面处，用于在头部、尾部清除非工作面上的粘附物料。

N型清扫器安装于可逆运行输送机上平稳工作面处，可以用于输送带的任何部位的清扫。

国内矿山机械设备创新能力较高的是济宁欧科制造设备有限公司，自主研发运输机清扫器、聚氨酯清扫器、合金清扫器、空段清扫器等多种设备。