Haiwell系列可编程控制器（PLC）简介

Haiwell （海为）PLC是一款通用高性能可编程控制器，产品广泛应用于塑料、包装、纺织、食品、医疗、制药、环保、市政、印刷、建材、电梯、中央空调、数控机床等领域的系统和控制设备。除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。

HaiwellHappy编程软件是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件，用于Haiwell （海为）PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。它可运行于Win98、Win200X、WinXP及更新版本的Windows操作系统 。 

Haiwell海为云网络示意图

Haiwell（海为）PLC的特点

l 以太网+

主机、远程模块均支持以太网通讯，主机支持以太网加5个RS232/RS485通讯口同时工作，可组N:N网络，支持远程编程、调试、监控及数据交换，通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

l 固件升级功能

率先在小型可编程控制器中实现固件升级功能，无论是CPU主机或扩展模块，都可以通过固件升级功能对固件进行免费升级，使先前购买的产品也能拥有海为公司不断推出的各种最新功能。

l 丰富的网络通讯功能

CPU主机带以太网口加2个串口，可扩展至以太网口加5个串口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持多级联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。

l 支持多种通讯协议

内置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的Haiwellbus TCP、Haiwellbus高速通讯协议。极为便利的通讯指令系统，无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，并且可以在程序中混合使用各种协议轻松完成所需的各种数据交换。

l 高速脉冲计数功能

单机支持8路200KHz双相高速脉冲计数，支持7种计数模式（脉冲/方向1倍频、脉冲/方向2倍频、正/反转脉冲1倍频、正/反转脉冲2倍频、A/B相脉冲1倍频、A/B相脉冲2倍频、A/B相脉冲4倍频）和3种比较方式（单段比较、绝对方式比较、相对方式比较），支持48段比较设定值，带自学习功能。

l 高速脉冲频率测量

单机支持16路200KHz高速脉冲频率测量，支持以时间或脉冲数方式测量频率。

l 高速脉冲输出功能

单机支持8路200KHz双相高速脉冲输出，支持加减速脉冲输出、多段包络脉冲输出功能，独有的同步脉冲输出功能可轻松实现精确的同步控制。单机可支持16路脉宽调制输出（PWM），可同时驱动16台伺服或者步进电机。

l 运动控制功能

单机支持8轴200KHz运动控制，支持任意2轴的直线插补、圆弧插补，支持随动脉冲输出、绝对地址、相对地址、反向间隙补偿、原点回归、电气原点定义等功能。

l 边沿捕捉及中断

CPU主机支持8路的上下沿捕捉及中断功能，所有开关量输入支持信号滤波设定，所有开关量输出支持停电输出保持设定。提供多达52个实时中断。

l 强大的模拟量处理功能

可用AI寄存器直接访问模拟量输入，模拟量输入支持工程量转换、采样次数设定及零点修正。可用AQ寄存器直接控制模拟量输出，模拟量输出支持工程量转换并且可配置停电输出保持功能。

l 强大的密码保护功能

三级密码保护功能（工程文件口令、PLC口令、单独的程序块口令）以及禁止程序上载等保护。

l 自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等。