FP93调节器通讯指南
本资料和开发的学习软件,作为用户学习FP93仪表通讯编程的参考，不足之处请予以指正。
南京汇皆奥自动化科技有限公司
电话:025-83767526 83767527 传真:83767527
──── 目录 ────
1. 软件清单
2. FP93通讯协议及基础知识
3. 通讯协议以及BASIC程序方法
4. BASICA的程序通讯软件说明:
5. 附录:A.通讯串口接线方法
B.有关RS422/485通讯口的技术数据
1.软件清单
在软盘内,提供了下述的软件和资料
FP93通讯协议.DOC
BASICA.EXE - BASIC语言(DOS环境下)
MR13.BAS - BASIC程序的PC机232口422口测试软件
2.FP93通讯协议
1) 串口接线
①计算机与带RS-232C通讯口的连线
②计算机与RS-232C/RS-485A通讯变换器连线
③RS-232C/RS-485通讯变换器与仪表RS-485通讯口的连线
④D型25针、九针串口接线对照表
2) 通讯协议
3) 参数设置
设置调节器通讯地址和使用的PC机串口,及通讯参数设置。
3. 进入通讯命令学习前的准备工作
3-1. 初次连接系统的准备工作 (仪表未连接)
1．）参照串口接线窗口和附录Ａ.通讯串口接线方法,对系统进行正确的接线。
2．）PC机RS232通讯口正常(包括地线、握手信号),将SD,RD端短接。
3.）RS232接口至RS232/RS485转换器连线是否正确。
注意:9针与25针串口的定义区别。
4.）参见232C/RS422或232/RS485转换器C28A的自检方法，检查通讯转换器。
5.）RS232/RS485或RS232/RS422转换器到仪表通讯口的连线正确。
如果远距离通讯(1200米),利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的传输品质,选择合适的通讯波特率。
注：如采用PC机内式转换卡,可省去前两步骤。
其它的操作:
连接仪表且上电,确信仪表已进行了有关的通讯参数(地址、波特率)设定。
在学习软件中相应的画面应设置与仪表相一致的PC机通讯地址和字符参数,否则将不能正常通讯。
注：仪表的有关设定请参阅FP93操作流程图
4.通讯协议以及BASIC程序方法
4-1. 通讯的含意
RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和485方式相同
┌─────────────────────────────┐
│┌───────┐ │
││ 上位机的 │ 485通讯示意图 │
││ 485 │ │
││ 通讯接口 │ │
│└──┬─┬──┘ │
│ │ │ 发送/接收双向数据总线 │
│ │ ├─────────┬─────────┐ │
│ │ │ │ │ │
│ ├─┼───────┬─┼───────┐ │ │
│ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ ┌─┴─┴─┐ │
│ │ FP93-(1) │ │ FP93-(2) │. . │ FP93(99) │ │
│ └─────┘ └─────┘ └─────┘ │
└─────────────────────────────┘
RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)线以及内部发送器的发送高 (SD+)和低(SD-)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。 因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。
注意:通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后才能进行正常的通讯。
4-2. 通讯协议说明:
通讯协议的通讯过程示意图
上位机 调节器
┏━━━━━┓ 发送
┃发送全文件┃ ───────────＞ (接收)
┗━━━━━┛ ↓
返回 ┏━━━━━┓
(接收) ＜─────────── ┃返回全文件┃
┗━━━━━┛
4-3. 发送全文件和返回全文件的组成
4.3.1通讯控制符的三种格式：1.STX_ETX_CR 2.STX_ETX_CRLF 3.@_:_CR
4.3.2通讯发送格式
|
a
⑴
STX
STX |
b |
c
⑷
1
1 |
|
d
⑸
R
W |
e |
f
⑽
0
0 |
g
⑾
----
,**** |
|
h
⑿
ETX
ETX |
i |
j |
|
⑵
0
0 |
⑶
1
1 |
⑹
0
0 |
⑺
1
1 |
⑻
0
8 |
⑼
0
c |
⒀
D
7 |
⒁
A
8 |
⒂
CR
CR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. 通讯发送格式的解释
a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]
b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由8位二进制组成。地址范围1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这8位二进制码被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并转换成ASCII码。
c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为1（31H）。
d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B” 表明在上位机以广播方式发送命令，但FP93不支持广播方式，”B”
只作为预留命令。
e 通讯命令代码[⑹、⑺、⑻、⑼四位]。是16位二进制代码（0～65535），这16位被分成四组，并转换成相应的ASCII码。命令代码详见命令代码表。
f 通讯命令连续读代码[⑽一位]。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围”0”(30H) ～”9”(39H),十个数。实际的连续读参数的个数=该位数值+1，写命令时，这一位被固定为”0”(30H)（一个）。
g 数据项[⑾这位的数据长度决定于这位的数据量，既这位的数据长度不定]。此项一般用于应答中。数据总是以”,”(2CH)为数据项的句首。数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。当⑸位为”R”读命令时，此位不用。
|
”,”
2CH |
第一数据项 |
第二数据项 |
…………………
…………………
…………………
………………… |
第N数据项 |
|
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。
i BCC块校验 [⒀、⒁两位] 三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在[1-34]窗口设置。当BCC校验结果有错误时，将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位，并被转换成ASCII码，
⒀:高4位的ASCII码。⒁:低4位的ASCII码。
1).ADD块校验（加校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH
BCC校验结果 ⒀："D"=44H ⒁："A"=41H
2).ADD_TWO’S CMP块校验（求补校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H
BCC校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR块校验（异或校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR
(02H)Å(30H)Å(31H)Å(31H)Å(52H)Å(30H)Å(31H)Å(30H)Å(30H)Å(39H)Å(03H)=50H
BCC校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H
j 回车符[⒂一位CR（0DH）] 全文结束符既回车符。
4).None无校验
4.3.3通讯应答格式
|
a
⑴
STX
STX |
b |
c
⑷
1
1 |
|
d
⑸
R
W |
e |
g
⑾
,****
---- |
|
h
⑿
ETX
ETX |
i |
j |
|
⑵
0
0 |
⑶
1
1 |
⑹
0
0 |
⑺
1
1 |
⒀
3
4 |
⒁
C
E |
⒂
CR
CR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. 通讯应答格式的解释
a 通讯的起始符，[⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)]
b 通讯下位机地址[⑵、⑶两位]，由8位二进制组成。地址范围1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这8位二进制码被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并转换成ASCII码。
c 通讯下位机地址的子地址[⑷一位]，这位被固定为1。
d 通讯命令类型[⑸一位]。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B”(42H) 表明在上位机以广播方式发送命令，但FP93不支持广播方式，”B”只作为预留命令。
e 应答代码[⑹、⑺两位]。是8位二进制代码（0～255），这8位被分成高4位和低4位，并转换成相应的ASCII码。应答代码详见应答代码表。⑹:高4位的ASCII码。⑺:低4位的ASCII码。
g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH)开头,数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。当⑸位为 ”W”写命令时，此位不用。
|
”,”
2CH |
第一数据项 |
第二数据项 |
…………………
…………………
…………………
………………… |
第N数据项 |
|
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
高位
第一
单元 |
第二
单元 |
第三
单元 |
低位
第四
单元 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h 数据发送结束符[⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)]。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。
i BCC块校验 [⒀、⒁两位] 三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在[1-34]窗口设置。当BCC校验结果有错误时，将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位，并被转换成ASCII码，
⒀:高4位的ASCII码。⒁:低4位的ASCII码。
1).ADD块校验 （加校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT D A CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=1DAH
BCC校验结果 ⒀："D"=45H ⒁："A"=41H
2).ADD_TWO’S CMP块校验（求补校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 2 6 CR
(02H)+(30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=26H
BCC校验结果 ⒀："2"=32H ⒁："6"=36H
3).XOR块校验（异或校验）
例：STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 EXT 5 0 CR
(02H) (30H)+(31H)+(31H)+(52H)+(30H)+(31H)+(30H)+(30H)+(30H)+（03H）=50H
BCC校验结果 ⒀："5"=35H ⒁："0"=30H
j 回车符[⒂一位 CR（0DH）] 全文结束符既回车符。
4).None无校验
4.3.4读命令、写命令及应答举例
1．读命令
|
d
⑸
R
52H |
e |
f
⑽
4
34H |
|
⑹
0
30H |
⑺
4
34H |
⑻
0
30H |
⑼
0
30H |
|
|
|
|
|
|
d：这位表明这是一个读命令。
e：这位表明这个读命令是读控制输出的比例带1的值。
f：这位表明这读命令要从这个命令后连续读多少个参数。
具体含义如下：
这位表明这个读命令是读的控制输出的比例带1 =0400H (十六进制)
=0000 0100 0000 0000 (二进制)
这位表明这读命令要读多少个参数。 =4H
=)0100 (二进制)
=4 (十进制)
（实际读取参数的个数） =5（4+1）
2.正确的应答
|
D
⑸
R
52H |
e |
g |
|
第五数据项 |
|
⑹
0
30H |
⑺
0
30H |
第一数据项 ⑾ 第二数据项 |
|
,
2CH |
0
30H |
0
30H |
1
31H |
E
45H |
0
30H |
0
30H |
7
37H |
8
38H |
………………
…………………
………………… |
0
30H |
0
30H |
0
30H |
3
33H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d：这位表明应答的是一个读命令。
e：这位表明这是一个应答代码<0(30H) 0 (30H) 正确的应答>。(详见应答代码表)
g：这位表明这应答的读命令返回的数据项。
3.不正确的读命令应答
|
D
⑸
R
52H |
e |
|
|
⑹
0
30H |
⑺
7
37H |
|
|
d：这位表明应答的是一个读命令。
e：表明这是一个应答代码<0(30H)7(30H)是数据格式错误的应答>。(详见应答代码表)
4.写命令
注:写命令时，应先将COM模式至成COM状态。由LOC状态转换成COM状态不能由仪表窗口完成，只能由上位机完成。由COM状态转换成LOC状态上位机、仪表窗口均可完成。
|
d
⑸
W
57H |
e |
f
⑽
0
30H |
|
g
⑾ |
|
|
⑹
0
30H |
⑺
4
34H |
⑻
0
30H |
⑼
0
30H |
|
|
,
2CH |
|
|
0
30H |
0
30H |
2
32H |
8
38H |
|
d：这位表明应答的是一个写命令。
e：这位表明这个命令是写的控制输出比例带1的值。
f：这位表明这个命令要写1个参数。（写命令时这位固定为0）
g 通讯数据[⑾这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定]。数据总是以”,”(2CH),数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。
具体含义如下：
这位表明这个写命令是写的控制输出1的比例带参数 =0400H (十六进制)
=0000 0100 0000 0000 (二进制)
这位表明这读命令要写多少个参数。 =0H
=0000 (二进制)
=0 (十进制)
（实际写参数的个数） =1 （0+1）
被写入的具体数据 =0028H (十六进制)
=0000 0000 0010 1000 (二进制)
=40 (十进制)
5.正确的写命令应答
|
d
⑸
W
57H |
e |
|
|
⑹
0
30H |
⑺
0
30H |
|
|
d：这位表明这是一个写应答的命令。
e：表明这是一个应答代码<0(30H)0(30H)是一个写命令的正确应答>。(详见4-4应答代码表)
6.不正确的写命令应答举例
|
d
⑸
W
57H |
e |
|
|
⑹
0
30H |
⑺
9
30H |
|
|
d：这位表明这是一个写应答的命令。
e：表明这是一个应答代码<0(30H)9(39H)是一个不正确写命令的应答>。(详见应答代码表)
4-4应答代码表
|
应答代码 |
代码类型 |
代码类型的详细说明 |
|
|
|
二进制码 |
ASCII |
|
|
|
0000 0000 |
“0”,”0”:30H,30H |
正确的应答 |
读、写命令的正确应答 |
|
0000 0001 |
“0”,”1”:30H,31H |
硬件错误 |
当发生硬件错误例如帧溢出或奇偶校验错误被检测到时。 |
|
0000 0111 |
“0”,”7”:30H,37H |
格式错误 |
格式上和设计的固定格式不符。 |
|
0000 1000 |
“0”,”8”:30H,38H |
命令或数据的数量错误 |
命令代码或数据的数量和设计的要求不同。 |
|
0000 1001 |
“0”,”9”:30H,39H |
数据错误 |
被写入的数据不是有效的可被设定的范围 |
|
0000 1010 |
“0”,”A”:30H,41H |
执行命令错误 |
执行命令的接收是在一定条件下的(例如AT),否则将不被执行 |
|
0000 1011 |
“0”,”B”:30H,42H |
写模式错误 |
一些类型的数据在某一时刻将不能及时
被写入。这种数据写入应在这种数据允许写入的时刻写入。 |
|
0000 1100 |
“0”,”C”:30H,43H |
其他或操作错误 |
写命令中的特殊数据或操作，不能被加入或接收。 |
小数点的表示方法：将小数点去掉后，直接连同小数点后的数转换成十六进制数。小数点的位置与使用的量程有关。这四位十六进制代码（16位二进制码）的使用范围（-32768～32767）。
例： 十进制 十六进制
20.0% → 200 → 008C
99.99 → 9999 → 270F
-40.00℃ → -4000 → F060
4-5通讯命令表
|
命令代码
（十六进制） |
参数 |
参数的详细说明 |
读/写 |
|
0040 |
|
序列代码 1 |
这4个序列代码不能同时被读取。 |
读 |
|
0041 |
|
序列代码 2 |
读 |
|
0042 |
|
序列代码 3 |
读 |
|
0043 |
|
序列代码 4 |
读 |
这些命令由16位二进制组成，被分成高8位和低8位两个单元。不用的地址用”0”填充。
例：SR91 命令 高4位 低4位 高4位 低4位
0040 “F” “P” 46H 50H
0041 “9” “3” 39H 33H
0042 00H 00H
0043 00H 00H
|
命令代码
（十六进制） |
参数 |
参数的详细说明 |
读/写 |
|
0100 |
PV_W |
测量值 |
读 |
|
0101 |
SV_W |
当前执行的设定值 |
读 |
|
0102 |
OUT1_W |
控制输出的值 |
读 |
|
0103 |
保留 |
值被固定为0000H |
读 |
|
0104 |
EXE_FLG |
执行标志（不执行时=0） |
读 |
|
0105 |
EV_FLG |
事件输出标志（无事件输出时=0000） |
读 |
|
0106 |
保留 |
值被固定为0000H |
读 |
|
0107 |
EXE_PID |
当前执行的PID号 |
读 |
EXE_FLG和EV_FLG的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
EXE_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 0 0 MAN AT
EV_FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 EV2 EV1
.上限超量程时，EV_FLG的将被赋值为7FFFH。
.下限超量程时，EV_FLG的将被赋值为7FFFH。
DI_FLG的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
DI_FLG 0 0 0 0 0 0 0 COM 0 0 0 0 DI4 DI3 DI2 DI1
|
0110 |
UNIT |
单位 0=℃ 1=℉ |
读 |
|
0111 |
RANGE |
测量范围（见测量范围代码表） |
读 |
|
0112 |
保留 |
保留 |
|
|
0113 |
DP |
小数点位置 0=无 1=0.1 2=0.01 3=0.001 |
读 |
|
0114 |
SC_L |
测量范围下限值 -1999~9989 |
读 |
|
0115 |
SC_H |
测量范围上限值 -1989~9999 |
读 |
|
0120 |
E_PRG |
程序执行标志 |
读 |
|
0121 |
E_PTN |
当前执行的曲线号 |
读 |
|
0122 |
保留 |
保留 |
读 |
|
0123 |
E_RPT |
曲线重复次数 |
读 |
|
0124 |
E_STP |
当前执行曲线的步 |
读 |
|
0125 |
E_TIM |
当前执行步的剩余时间 |
读 |
|
0126 |
E_PID |
当前执行的PID号 |
读 |
E_PRG的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
E_PRG PRG 0 0 0 0 UP LVL DW 0 0 0 0 0 GUA HLD RUN
PRG 1:程序状态 0：定值状态 GUA 1:确保平台 0：无确保平台
UP 1:程序状态 0：定值状态 HLD 1:程序保持 0：无程序保持
LVL 1:程序状态 0：定值状态 RUN 1:运行 0：无运行
DW 1:程序状态 0：定值状态
.程序复位时，E_PRG被赋值为7FFFH。
|
0182 |
OUT1_W |
在手动方式下设置输出的值 |
写 |
|
0183 |
保留 |
保留 |
写 |
|
0184 |
AT |
自整定 0=不执行，1=执行 |
写 |
|
0185 |
MAN |
手动 0=自动， 1=手动 |
写 |
|
0190 |
RST |
复位/运行 0=复位， 1=运行 |
写 |
|
0191 |
HLD |
程序保持 0=释放保持，1=保持 |
写 |
|
0192 |
ADV |
程序跳步 0=不执行， 1=跳步 |
写 |
|
030A |
SV_L |
SV下限值 |
读/写 |
|
030B |
SV_H |
SV上限值 |
读/写 |
|
0400 |
PB1 |
控制输出的比例带1 |
读/写 |
|
0401 |
IT1 |
控制输出的积分时间1 |
读/写 |
|
0402 |
DT1 |
控制输出的微分时间1 |
读/写 |
|
0403 |
MR1 |
人工补偿1 |
读/写 |
|
0404 |
DF1 |
回差1 |
读/写 |
|
0405 |
011_L |
控制输出下限1 |
读/写 |
|
0406 |
011_H |
控制输出上限1 |
读/写 |
|
0407 |
SF1 |
控制输出抗超调系数1 |
读/写 |
|
0408 |
PB2 |
控制输出的比例带2 |
读/写 |
|
0409 |
IT2 |
控制输出的积分时间2 |
读/写 |
|
040A |
DT2 |
控制输出的微分时间2 |
读/写 |
|
040B |
MR2 |
人工补偿2 |
读/写 |
|
040C |
DF2 |
回差2 |
读/写 |
|
040D |
012_L |
控制输出下限2 |
读/写 |
|
040E |
012_H |
控制输出上限2 |
读/写 |
|
040F |
SF2 |
控制输出抗超调系数2 |
读/写 |
|
0410 |
PB3 |
控制输出的比例带3 |
读/写 |
|
0411 |
IT3 |
控制输出的积分时间3 |
读/写 |
|
0412 |
DT3 |
控制输出的微分时间3 |
读/写 |
|
0413 |
MR3 |
人工补偿3 |
读/写 |
|
0414 |
DF3 |
回差3 |
读/写 |
|
0415 |
013_L |
控制输出下限3 |
读/写 |
|
0416 |
013_H |
控制输出上限3 |
读/写 |
|
0417 |
SF3 |
控制输出抗超调系数3 |
读/写 |
|
0418 |
PB4 |
控制输出的比例带4 |
读/写 |
|
0419 |
IT4 |
控制输出的积分时间4 |
读/写 |
|
041A |
DT4 |
控制输出的微分时间4 |
读/写 |
|
041B |
MR4 |
人工补偿4 |
读/写 |
|
041C |
DF4 |
回差4 |
读/写 |
|
041D |
014_L |
控制输出下限4 |
读/写 |
|
041E |
014_H |
控制输出上限4 |
读/写 |
|
041F |
SF4 |
控制输出抗超调系数4 |
读/写 |
|
0420 |
PB5 |
控制输出的比例带5 |
读/写 |
|
0421 |
IT5 |
控制输出的积分时间5 |
读/写 |
|
0422 |
DT5 |
控制输出的微分时间5 |
读/写 |
|
0423 |
MR5 |
人工补偿5 |
读/写 |
|
0424 |
DF5 |
回差5 |
读/写 |
|
0425 |
015_L |
控制输出下限5 |
读/写 |
|
0426 |
015_H |
控制输出上限5 |
读/写 |
|
0427 |
SF5 |
控制输出抗超调系数5 |
读/写 |
|
0428 |
PB6 |
控制输出的比例带6 |
读/写 |
|
0429 |
IT6 |
控制输出的积分时间6 |
读/写 |
|
042A |
DT6 |
控制输出的微分时间6 |
读/写 |
|
042B |
MR6 |
人工补偿6 |
读/写 |
|
042C |
DF6 |
回差6 |
读/写 |
|
042D |
016_L |
控制输出下限6 |
读/写 |
|
042E |
016_H |
控制输出上限6 |
读/写 |
|
042F |
SF6 |
控制输出抗超调系数6 |
读/写 |
|
04C0 |
ZSP1 |
区域1 |
读/写 |
|
04C1 |
ZSP2 |
区域2 |
读/写 |
|
04C2 |
ZSP3 |
区域3 |
读/写 |
|
04CA |
ZHYS |
区域回差 |
读/写 |
|
04CB |
ZPID |
区域PID 0:OFF 1:ON |
读/写 |
|
0500 |
EV1_MD |
事件报警1的模式 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
0501 |
EV1_SP |
事件报警1的设定值 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
0502 |
EV1_DF |
事件报警1的回差 |
读/写 |
|
0503 |
EV1_STB |
事件报警1的抑制和非抑制状态
OFF:无抑制。
1：初次上电，报警抑制。
2：初次上电脱机状态时，报警抑制。
3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。
4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。
|
读/写 |
|
0508 |
EV2_MD |
事件报警2的模式 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
0509 |
EV2_SP |
事件报警2的设定值 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
050A |
EV2_DF |
事件报警2的回差 |
读/写 |
|
050B |
EV2_STB |
事件报警2的抑制和非抑制状态
OFF:无抑制。
1：初次上电，报警抑制。
2：初次上电脱机状态时，报警抑制。
3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。
4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。
|
读/写 |
|
0510 |
EV3_MD |
事件报警3的模式 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
0511 |
EV3_SP |
事件报警3的设定值 （见说明书事件报警） |
读/写 |
|
0512 |
EV3_DF |
事件报警3的回差 |
读/写 |
|
0513 |
EV3_STB |
事件报警3的抑制和非抑制状态
OFF:无抑制。
1：初次上电，报警抑制。
2：初次上电脱机状态时，报警抑制。
3：初次上电脱机状态或改变设定值时，报警抑制。
4：脱机状态时抑制，运行状态时无抑制。
|
读/写 |
|
0518 |
DO1_MD |
DO1模式 详见使用说明书的Event/DO 表 |
读/写 |
|
0519 |
DO2_MD |
DO2模式 详见使用说明书的Event/DO 表 |
读/写 |
|
0528 |
DO3_MD |
DO3模式 详见使用说明书的Event/DO 表 |
读/写 |
|
0529 |
DO4_MD |
DO4模式 详见使用说明书的Event/DO 表 |
读/写 |
|
0581 |
DI2 |
DI开关2 详见使用说明书的DI 表 |
读/写 |
|
0582 |
DI3 |
DI开关3 详见使用说明书的DI 表 |
读/写 |
|
0583 |
DI4 |
DI开关4 详见使用说明书的DI 表 |
读/写 |
|
05A0 |
A01_MD |
模拟变送模式 0=测量值,1=设定值,2=输出值 |
读/写 |
|
05A1 |
A01_L |
模拟变送下限 |
读/写 |
|
05A2 |
A01_H |
模拟变送上限 |
读/写 |
|
05B0 |
COM_MEM |
通讯的存贮模式 0=EEP 1=REM 2=r_E |
读/写 |
|
0600 |
ACTMD |
输出的特性 0=反作用 1=整作用 |
读/写 |
|
0601 |
01_CYC |
控制输出的比例周期 |
读/写 |
|
0611 |
KLOCK |
键盘锁 0=无锁定
1=锁定窗口群组3、4和5
2=锁定窗口群组1、2、3、4和5
3=除了RUN、RST全部锁定 |
读/写 |
|
0701 |
PV_B |
PV值偏移 |
读/写 |
|
0702 |
PV_F |
PV值滤波 |
读/写 |
|
0800 |
PRG_MD |
控制模式 0=程序模式 1=定值方式 |
读/写 |
|
0801 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0802 |
ST_PTN |
起始的曲线号 |
读/写 |
|
0818 |
PRN_MOD |
当前曲线号 |
读/写 |
|
0819 |
TIM_MOD |
时间单位 0=小时/分 1=分/秒 |
读/写 |
|
081A |
SHT_MOD |
急停模式 |
读/写 |
|
081B |
SCO_MOD |
非正常输入模式 |
读/写 |
|
0820 |
FIX PID NO. |
定值方式的PID号 |
读/写 |
|
0882 |
P01 STP |
程序模式下曲线1的步数 |
读/写 |
|
0883 |
P01 RPT |
程序模式下曲线1的重复次数 |
读/写 |
|
0884 |
P01 ST_SV |
程序模式下曲线1的起始设定值 |
读/写 |
|
0885 |
P01 GUA_Z |
程序模式下曲线1的确保平台区域 |
读/写 |
|
0886 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0887 |
P01 PV_ST |
程序模式下曲线1的起始测量值 |
读/写 |
|
0888 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0889 |
P01 EV1 |
程序模式下曲线1的EV1事件值 |
读/写 |
|
088A |
P01 EV2 |
程序模式下曲线1的EV2事件值 |
读/写 |
|
088B |
P01 EV3 |
程序模式下曲线1的EV3事件值 |
读/写 |
|
088E |
P01 TS1STP |
曲线1的第1时间信号的步号 |
读/写 |
|
088F |
P01 TS1_ON |
曲线1的第1时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0890 |
P01 TS1_OFF |
曲线1的第1时间信号延时停时间 |
读/写 |
|
0891 |
P01 TS2STP |
曲线1的第2时间信号的步号 |
读/写 |
|
0892 |
P01 TS2_ON |
曲线1的第2时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0893 |
P01 TS2_OFF |
曲线1的第2时间信号延时停时间 |
读/写 |
.TS1TSP和TS2STP的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间********
|
08A0 |
P01 S01_SV |
曲线1的第一步的SV值 |
读/写 |
|
08A1 |
P01 S01_TM |
曲线1的第一步的时间 |
读/写 |
|
08A2 |
P01 S01_PE |
曲线1的第一步的PID号 |
读/写 |
|
08A3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08A4 |
P01 S02_SV |
曲线1的第二步的SV值 |
读/写 |
|
08A5 |
P01 S02_TM |
曲线1的第二步的时间 |
读/写 |
|
08A6 |
P01 S02_PE |
曲线1的第二步的PID号 |
读/写 |
|
08A7 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08A8 |
P01 S03_SV |
曲线1的第三步的SV值 |
读/写 |
|
08A9 |
P01 S03_TM |
曲线1的第三步的时间 |
读/写 |
|
08AA |
P01 S03_PE |
曲线1的第三步的PID号 |
读/写 |
|
08AB |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08AC |
P01 S04_SV |
曲线1的第四步的SV值 |
读/写 |
|
08AD |
P01 S04_TM |
曲线1的第四步的时间 |
读/写 |
|
08AE |
P01 S04_PE |
曲线1的第四步的PID号 |
读/写 |
|
08AF |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08B0 |
P01 S05_SV |
曲线1的第五的SV值 |
读/写 |
|
08B1 |
P01 S05_TM |
曲线1的第五步的时间 |
读/写 |
|
08B2 |
P01 S05_PE |
曲线1的第五步的PID号 |
读/写 |
|
08B3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08B4 |
P01 S06_SV |
曲线1的第六的SV值 |
读/写 |
|
08B5 |
P01 S06_TM |
曲线1的第六的时间 |
读/写 |
|
08B6 |
P01 S06_PE |
曲线1的第六的PID号 |
读/写 |
|
08B7 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08B8 |
P01 S07_SV |
曲线1的第七步的SV值 |
读/写 |
|
08B9 |
P01 S07_TM |
曲线1的第七步的时间 |
读/写 |
|
08BA |
P01 S07_PE |
曲线1的第七步的PID号 |
读/写 |
|
08BB |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08BC |
P01 S08_SV |
曲线1的第八步的SV值 |
读/写 |
|
08BD |
P01 S08_TM |
曲线1的第八步的时间 |
读/写 |
|
08BE |
P01 S08_PE |
曲线1的第八步的PID号 |
读/写 |
|
08BF |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08C0 |
P01 S09_SV |
曲线1的第九步的SV值 |
读/写 |
|
08C1 |
P01 S09_TM |
曲线1的第九步的时间 |
读/写 |
|
08C2 |
P01 S09_PE |
曲线1的第九步的PID号 |
读/写 |
|
08C3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
08C4 |
P01 S010_SV |
曲线1的第十步的SV值 |
读/写 |
|
08C5 |
P01 S010_TM |
曲线1的第十步的时间 |
读/写 |
|
08C6 |
P01 S010_PE |
曲线1的第十步的PID号 |
读/写 |
.S**_TM 的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
|
0902 |
P02 STP |
程序模式下曲线2的步数 |
读/写 |
|
0903 |
P02 RPT |
程序模式下曲线2的重复次数 |
读/写 |
|
0904 |
P02 ST_SV |
程序模式下曲线2的起始设定值 |
读/写 |
|
0905 |
P02 GUA_Z |
程序模式下曲线2的确保平台区域 |
读/写 |
|
0906 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0907 |
P02 PV_ST |
程序模式下曲线2的起始测量值 |
读/写 |
|
0908 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0909 |
P02 EV1 |
程序模式下曲线2的EV1事件值 |
读/写 |
|
090A |
P02 EV2 |
程序模式下曲线2的EV2事件值 |
读/写 |
|
090B |
P02 EV3 |
程序模式下曲线2的EV3事件值 |
读/写 |
|
090E |
P02 TS1STP |
曲线2的第1时间信号的步号 |
读/写 |
|
090F |
P02 TS1_ON |
曲线2的第1时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0910 |
P02 TS1_OFF |
曲线2的第1时间信号延时停时间 |
读/写 |
|
0911 |
P02 TS2STP |
曲线2的第2时间信号的步号 |
读/写 |
|
0912 |
P02 TS2_ON |
曲线2的第2时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0913 |
P02 TS2_OFF |
曲线2的第2时间信号延时停时间 |
读/写 |
.TS1TSP和TS2STP的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间********
|
0920 |
P02 S01_SV |
曲线2的第一步的SV值 |
读/写 |
|
0921 |
P02 S01_TM |
曲线2的第一步的时间 |
读/写 |
|
0922 |
P02 S01_PE |
曲线2的第一步的PID号 |
读/写 |
|
0923 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0924 |
P02 S02_SV |
曲线2的第二步的SV值 |
读/写 |
|
0925 |
P02 S02_TM |
曲线2的第二步的时间 |
读/写 |
|
0926 |
P02 S02_PE |
曲线2的第二步的PID号 |
读/写 |
|
0927 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0928 |
P02 S03_SV |
曲线2的第三步的SV值 |
读/写 |
|
0929 |
P02 S03_TM |
曲线2的第三步的时间 |
读/写 |
|
092A |
P02 S03_PE |
曲线2的第三步的PID号 |
读/写 |
|
092B |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
092C |
P02 S04_SV |
曲线2的第四步的SV值 |
读/写 |
|
092D |
P02 S04_TM |
曲线2的第四步的时间 |
读/写 |
|
092E |
P02 S04_PE |
曲线2的第四步的PID号 |
读/写 |
|
092F |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0930 |
P02 S05_SV |
曲线2的第五步的SV值 |
读/写 |
|
0931 |
P02 S05_TM |
曲线2的第五步的时间 |
读/写 |
|
0932 |
P02 S05_PE |
曲线2的第五步的PID号 |
读/写 |
|
0933 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0934 |
P02 S06_SV |
曲线2的第六的SV值 |
读/写 |
|
0935 |
P02 S06_TM |
曲线2的第六的时间 |
读/写 |
|
0936 |
P02 S06_PE |
曲线2的第六的PID号 |
读/写 |
|
0937 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0938 |
P02 S07_SV |
曲线2的第七步的SV值 |
读/写 |
|
0939 |
P02 S07_TM |
曲线2的第七步的时间 |
读/写 |
|
093A |
P02 S07_PE |
曲线2的第七步的PID号 |
读/写 |
|
093B |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
093C |
P02 S08_SV |
曲线2的第八步的SV值 |
读/写 |
|
093D |
P02 S08_TM |
曲线2的第八步的时间 |
读/写 |
|
093E |
P02 S08_PE |
曲线2的第八步的PID号 |
读/写 |
|
093F |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0940 |
P02 S09_SV |
曲线2的第九步的SV值 |
读/写 |
|
0941 |
P02 S09_TM |
曲线2的第九步的时间 |
读/写 |
|
0942 |
P02 S09_PE |
曲线2的第九步的PID号 |
读/写 |
|
0943 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0944 |
P02 S010_SV |
曲线2的第十步的SV值 |
读/写 |
|
0945 |
P02 S010_TM |
曲线2的第十步的时间 |
读/写 |
|
0946 |
P02 S010_PE |
曲线2的第十步的PID号 |
读/写 |
.S**_TM 的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.补充说明：在不同曲线条数下，步号的号码可能是不一样的。
|
曲线条数 |
每条曲线的最大步数 |
曲线2的第1步---第10步的不同号码 |
|
1 |
40 |
一条曲线的第11步------第20步 |
|
2 |
20 |
两条曲线的第一条的第11步------第20步 |
|
4 |
10 |
四条曲线的第二条的第1步------第10步 |
|
0982 |
P03 STP |
程序模式下曲线3的步数 |
读/写 |
|
0983 |
P03 RPT |
程序模式下曲线3的重复次数 |
读/写 |
|
0984 |
P03 ST_SV |
程序模式下曲线3的起始设定值 |
读/写 |
|
0985 |
P03 GUA_Z |
程序模式下曲线3的确保平台区域 |
读/写 |
|
0986 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0987 |
P03 PV_ST |
程序模式下曲线3的起始测量值 |
读/写 |
|
0988 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0989 |
P03 EV1 |
程序模式下曲线3的EV1事件值 |
读/写 |
|
09BA |
P03 EV2 |
程序模式下曲线3的EV2事件值 |
读/写 |
|
098B |
P03 EV3 |
程序模式下曲线3的EV3事件值 |
读/写 |
|
098E |
P03 TS1STP |
曲线3的第1时间信号的步号 |
读/写 |
|
098F |
P03 TS1_ON |
曲线3的第1时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0990 |
P03 TS1_OFF |
曲线3的第1时间信号延时停时间 |
读/写 |
|
0991 |
P03 TS2STP |
曲线3的第2时间信号的步号 |
读/写 |
|
0992 |
P03 TS2_ON |
曲线3的第2时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0993 |
P03 TS2_OFF |
曲线3的第2时间信号延时停时间 |
读/写 |
.TS1TSP和TS2STP的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始时间 ************* *********** 第X步的停止时间********
|
09A0 |
P03 S01_SV |
曲线3的第一步的SV值 |
读/写 |
|
09A1 |
P03 S01_TM |
曲线3的第一步的时间 |
读/写 |
|
09A2 |
P03 S01_PE |
曲线3的第一步的PID号 |
读/写 |
|
09A3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09A4 |
P03 S02_SV |
曲线3的第二步的SV值 |
读/写 |
|
09A5 |
P03 S02_TM |
曲线3的第二步的时间 |
读/写 |
|
09A6 |
P03 S02_PE |
曲线3的第二步的PID号 |
读/写 |
|
09A7 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09A8 |
P03 S03_SV |
曲线3的第三步的SV值 |
读/写 |
|
09A9 |
P03 S03_TM |
曲线3的第三步的时间 |
读/写 |
|
09AA |
P03 S03_PE |
曲线3的第三步的PID号 |
读/写 |
|
09AB |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09AC |
P03 S04_SV |
曲线3的第四步的SV值 |
读/写 |
|
09AD |
P03 S04_TM |
曲线3的第四步的时间 |
读/写 |
|
09AE |
P03 S04_PE |
曲线3的第四步的PID号 |
读/写 |
|
09AF |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09B0 |
P03 S05_SV |
曲线3的第五步的SV值 |
读/写 |
|
09B1 |
P03 S05_TM |
曲线3的第五步的时间 |
读/写 |
|
09B2 |
P03 S05_PE |
曲线3的第五步的PID号 |
读/写 |
|
09B3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09B4 |
P03 S06_SV |
曲线3的第六的SV值 |
读/写 |
|
09B5 |
P03 S06_TM |
曲线3的第六的时间 |
读/写 |
|
09B6 |
P03 S06_PE |
曲线3的第六的PID号 |
读/写 |
|
09B7 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09B8 |
P03 S07_SV |
曲线3的第七步的SV值 |
读/写 |
|
09B9 |
P03 S07_TM |
曲线3的第七步的时间 |
读/写 |
|
09BA |
P03 S07_PE |
曲线3的第七步的PID号 |
读/写 |
|
09BB |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09BC |
P03 S08_SV |
曲线3的第八步的SV值 |
读/写 |
|
09BD |
P03 S08_TM |
曲线3的第八步的时间 |
读/写 |
|
09BE |
P03 S08_PE |
曲线3的第八步的PID号 |
读/写 |
|
09BF |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09C0 |
P03 S09_SV |
曲线3的第九步的SV值 |
读/写 |
|
09C1 |
P03 S09_TM |
曲线3的第九步的时间 |
读/写 |
|
09C2 |
P03 S09_PE |
曲线3的第九步的PID号 |
读/写 |
|
09C3 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
09C4 |
P03 S010_SV |
曲线3的第十步的SV值 |
读/写 |
|
09C5 |
P03 S010_TM |
曲线3的第十步的时间 |
读/写 |
|
09C6 |
P03 S010_PE |
曲线3的第十步的PID号 |
读/写 |
.S**_TM 的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
.补充说明：在不同曲线条数下，步号的号码可能是不一样的。
|
曲线条数 |
每条曲线的最大步数 |
曲线3的第1步---第10步的不同号码 |
|
1 |
40 |
一条曲线的第21步------第30步 |
|
2 |
20 |
两条曲线的第二条的第1步------第10步 |
|
4 |
10 |
四条曲线的第三条的第1步------第10步 |
|
0A02 |
P04 STP |
程序模式下曲线4的步数 |
读/写 |
|
0A03 |
P04 RPT |
程序模式下曲线4的重复次数 |
读/写 |
|
0A04 |
P04 ST_SV |
程序模式下曲线4的起始设定值 |
读/写 |
|
0A05 |
P04 GUA_Z |
程序模式下曲线4的确保平台区域 |
读/写 |
|
0A06 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A07 |
P04 PV_ST |
程序模式下曲线4的起始测量值 |
读/写 |
|
0A08 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A09 |
P04 EV1 |
程序模式下曲线4的EV1事件值 |
读/写 |
|
0A0A |
P04 EV2 |
程序模式下曲线4的EV2事件值 |
读/写 |
|
0A0B |
P04 EV3 |
程序模式下曲线4的EV3事件值 |
读/写 |
|
0A0E |
P04 TS1STP |
曲线4的第1时间信号的步号 |
读/写 |
|
0A0F |
P04 TS1_ON |
曲线4的第1时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0A10 |
P04 TS1_OFF |
曲线4的第1时间信号延时停时间 |
读/写 |
|
0911 |
P04 TS2STP |
曲线4的第2时间信号的步号 |
读/写 |
|
0912 |
P04 TS2_ON |
曲线4的第2时间信号延时开时间 |
读/写 |
|
0913 |
P04 TS2_OFF |
曲线4的第2时间信号延时停时间 |
读/写 |
.TS1TSP和TS2STP的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
********* 第X步的起始时间 ************ *********** 第X步的停止时间********
|
0A20 |
P04 S01_SV |
曲线4的第一步的SV值 |
读/写 |
|
0A21 |
P04 S01_TM |
曲线4的第一步的时间 |
读/写 |
|
0A22 |
P04 S01_PE |
曲线4的第一步的PID号 |
读/写 |
|
0A23 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A24 |
P04 S02_SV |
曲线4的第二步的SV值 |
读/写 |
|
0A25 |
P04 S02_TM |
曲线4的第二步的时间 |
读/写 |
|
0A26 |
P04 S02_PE |
曲线4的第二步的PID号 |
读/写 |
|
0A27 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A28 |
P04 S03_SV |
曲线4的第三步的SV值 |
读/写 |
|
0A29 |
P04 S03_TM |
曲线4的第三步的时间 |
读/写 |
|
0A2A |
P04 S03_PE |
曲线4的第三步的PID号 |
读/写 |
|
0A2B |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A2C |
P04 S04_SV |
曲线4的第四步的SV值 |
读/写 |
|
0A2D |
P04 S04_TM |
曲线4的第四步的时间 |
读/写 |
|
0A2E |
P04 S04_PE |
曲线4的第四步的PID号 |
读/写 |
|
0A2F |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A30 |
P04 S05_SV |
曲线4的第五步的SV值 |
读/写 |
|
0A31 |
P04 S05_TM |
曲线4的第五步的时间 |
读/写 |
|
0A32 |
P04 S05_PE |
曲线4的第五步的PID号 |
读/写 |
|
0A33 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A34 |
P04 S06_SV |
曲线4的第六的SV值 |
读/写 |
|
0A35 |
P04 S06_TM |
曲线4的第六的时间 |
读/写 |
|
0A36 |
P04 S06_PE |
曲线4的第六的PID号 |
读/写 |
|
0A37 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A38 |
P04 S07_SV |
曲线4的第七步的SV值 |
读/写 |
|
0A39 |
P04 S07_TM |
曲线4的第七步的时间 |
读/写 |
|
0A3A |
P04 S07_PE |
曲线4的第七步的PID号 |
读/写 |
|
0A3B |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A3C |
P04 S08_SV |
曲线4的第八步的SV值 |
读/写 |
|
0A3D |
P04 S08_TM |
曲线4的第八步的时间 |
读/写 |
|
0A3E |
P04 S08_PE |
曲线4的第八步的PID号 |
读/写 |
|
0A3F |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A40 |
P04 S09_SV |
曲线4的第九步的SV值 |
读/写 |
|
0A41 |
P04 S09_TM |
曲线4的第九步的时间 |
读/写 |
|
0A42 |
P04 S09_PE |
曲线4的第九步的PID号 |
读/写 |
|
0A43 |
保留 |
保留 |
读/写 |
|
0A44 |
P04 S010_SV |
曲线4的第十步的SV值 |
读/写 |
|
0A45 |
P04 S010_TM |
曲线4的第十步的时间 |
读/写 |
|
0A46 |
P04 S010_PE |
曲线4的第十步的PID号 |
读/写 |
.S**_TM 的详细说明如下：
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
*** 0-9H10h(m) *** *** 0-9H1h(m) *** *** 0-9H10m(s) *** *** 0-9H1m(s) ***
|
曲线条数 |
每条曲线的最大步数 |
曲线4的第1步---第10步的不同号码 |
|
1 |
40 |
一条曲线的第31步------第40步 |
|
2 |
20 |
两条曲线的第二条的第11步------第20步 |
|
4 |
10 |
四条曲线的第四条的第1步------第10步 |
4-6 ASCII 代码
|
|
b7b6b5 |
000 |
001 |
010 |
011 |
100 |
101 |
110 |
111 |
|
b4b3b1 |
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
0000 |
0 |
NUL |
TC7(DLE) |
SP |
0 |
@ |
P |
｀ |
ｐ |
|
0001 |
1 |
TC1(SOH) |
DC1 |
！ |
1 |
A |
Q |
ａ |
ｑ |
|
0010 |
2 |
TC2(STX) |
DC2 |
” |
2 |
B |
R |
ｂ |
ｒ |
|
0011 |
3 |
TC3(ETX) |
DC3 |
# |
3 |
C |
S |
ｃ |
ｓ |
|
0100 |
4 |
TC4(EOT) |
DC4 |
$ |
4 |
D |
T |
ｄ |
ｔ |
|
0101 |
5 |
TC5(ENQ) |
TC8(NAK) |
% |
5 |
E |
U |
ｅ |
ｕ |
|
0110 |
6 |
TC6(ACK) |
TC9(SYN) |
& |
6 |
F |
V |
ｆ |
ｖ |
|
0111 |
7 |
BEL |
TC10(ETB) |
’ |
7 |
G |
W |
ｇ |
ｗ |
|
1000 |
8 |
FE0(BS) |
CAN |
( |
8 |
H |
X |
ｈ |
ｘ |
|
1001 |
9 |
FE1(HT) |
EM |
) |
9 |
I |
Y |
ｉ |
ｙ |
|
1010 |
A |
FE2(LF) |
SUB |
* |
： |
J |
Z |
ｊ |
ｚ |
|
1011 |
B |
FE3(VT) |
ESC |
+ |
； |
K |
[ |
ｋ |
{ |
|
1100 |
C |
FE4(FF) |
IS4(FS) |
, |
< |
L |
\ |
ｌ |
︱ |
|
1101 |
D |
FE5(CR) |
IS3(GS) |
- |
= |
M |
] |
ｍ |
} |
|
1110 |
E |
SO |
IS2(RS) |
. |
> |
N |
＾ |
ｎ |
～ |
|
1111 |
F |
SI |
IS1(US) |
/ |
? |
O |
_ |
0 |
DEL |
4-7 事件报警类型
|
报警代码 |
事件类型 |
类型号码 |
|
nOn |
无 |
0 |
|
Hd |
上限偏差值报警 |
1 |
|
Ld |
下限偏差值报警 |
2 |
|
Od |
上或下限偏差值外报警 |
3 |
|
Cd |
上或下限偏差值内报警 |
4 |
|
HA |
上限绝对值报警 |
5 |
|
LA |
下限绝对值报警 |
6 |
|
So |
超量程报警 |
7 |
|
Hold |
加热器或环路报警 |
8 |
|
Guar |
加热确保平台 |
9 |
|
Tms1 |
程序定时器1 |
10 |
|
Tms2 |
程序定时器2 |
11 |
|
Run |
运行状态 |
12 |
|
Stps |
曲线步的开始信号 |
13 |
|
Ends |
曲线步的结束信号 |
14 |
|
Fix |
定值方式 |
15 |
4-8 BASICA程序例
4.8.1设置起始符,文件结束,全文件结束的三个控制符
STX$ = "@": ETX$ = ":" :CR$=CHR$(13)
初使化PC机口和设数据格式(必需和仪表的设置相同)
使用PC COM1口,设置1200波特,偶效验,7位数据,1停止位,屏敝握手信号。
BPS$ = "1200" :ADR$="01" :REM 设置波特率和仪表通讯地址
OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1
原程序
10 CLS
20 REM SD20 COM1 BPS=1200 ADR=00 FORMAT =7E1
30 STX$ = "@": ETX$ = ":"
40 BPS$ = "1200"
50 OPEN "COM1:" + BPS$ + ",E,7,1,CD,RS,CS,DS" FOR RANDOM AS #1: REM INITIAL COM(1)
51 INPUT "DO YOU ENTER TEST PROGRAM ?"，UA$
52 IF UA$="Y" THEN GOTO 70
53 INPUT "DO YOU TEST READ OR WRITE ORDER?"， RW$
54 IF RW$="R" THEN GOTO 60
56 RW$="W"
60 LINE INPUT "PLEASE ENTER ORDER = "；CMD1$:PRINT “This is a “；RW$；“ order test”
61 IF RW$="R" THEN GOTO 65
62 LINE INPUT "PLEASE ENTER DATA = "； DATA1$:DATA1=VAL(DATA1$)
63 DATA1$=HEX$(DATA1):DATA1L=4-LEN(DATA1$):DATA2$=STRING$(DATA1L,"0"):DATA1$=DATA2$+DATA1$
64 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"+","+DATA1$
65 GOTO 80
66 ADR$="011":CMD$=RW$+CMD1$+"0"
67 GOTO 80
70 ADR$ = "011": CMD$="R01000" :REM SD20 ADDR=00
80 BC$ = ADR$ + CMD$ + ETX$
90 GOSUB 310
100 TXD$ = STX$ + BC$ + BCC$ + CHR$(13)
110 PRINT #1, TXD$；
120 PRINT "SENDING DATA = "； TXD$
130 T3 = VAL(MID$(TIME$, 7, 2)): 'WAITING TIME 2s
140 IF EOF(1) = 0 THEN 170
150 T4 = VAL(MID$(TIME$, 7, 2))
160 IF ABS(T4 - T3) < 4 THEN 140 ELSE PRINT "OVER 2S AND COMMUNICATION ERROR!":
GOTO 53
170 D$ = "": REM DATA RECEIVE
180 A$ = INPUT$(1, #1)
190 D$ = D$ + A$
200 IF A$ = CHR$(13) THEN GOTO 220
210 GOTO 180
220 RBCC$ = LEFT$(RIGHT$(D$, 3), 2): REM RECEIVE DATA BCC CHECK
230 LEC = LEN(D$)
240 BC$ = MID$(D$, 2, LEC - 4)
250 GOSUB 310
260 IF RBCC$ = BCC$ THEN 281
270 PRINT "BCC$="； BCC$: PRINT "BCC ERROR !": PRINT D$
280 END
281 LEC = LEN(D$): F$ = "": K = 1
282 FOR P = 6 TO LEC
283 N$ = MID$(D$, P, 1)
284 IF N$ = "," THEN U$(K) = F$: K = K + 1: F$ = "": GOTO 287
285 IF N$ = ETX$ THEN U$(K) = F$: N = K: GOTO 288
286 F$ = F$ + N$
287 NEXT
288 PRINT "RECEIVING DATA="； D$
289 FOR N = 1 TO K
290 PRINT U$(N),
291 NEXT
292 PRINT
300 GOTO 60
310 BCC = ASC(LEFT$(BC$, 1)): REM BCC CHECK!
320 L = LEN(BC$)
330 FOR N = 2 TO L
340 BCC = BCC XOR ASC(MID$(BC$, N, 1))
350 NEXT N
360 BCC$ = HEX$(BCC)
370 IF LEN(BCC$) = 1 THEN BCC$ = "0" + BCC$
380 RETURN
4.8.2仪表的通讯设置
1-34窗口
┌─────────┐ LOC:机内方式
│通讯/机内方式选择 │ ◎此时,仪表面板通迅 COM 指示灯灭。
├────┬────┤ ◎仅能由上位机控制命令,转成通讯方式(COM)。
│ ＣOMM │COMM 仅能完成上位机的读命令。可由键设定内部参数。
├────┼────┤ COM:上位机通迅方式
│Ｌｏｃ │ LOCAL │ ◎此时,仪表面板通迅 COM 指示灯亮
└────┴────┘ ◎可由仪表键盘或上位机控制命令转成 LOC 机内方式。
4.8.3流程图
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ ┌───────┐ ┃
┃ │ 初始化通讯口 │ ┃
┃ └───────┘ ┃
┃ ↓ ┃
┃ ┌───────┐ ┃
┃ ┌→│ 接受命令并计 │ ┃
┃ │ │ 算出BCC码 │ ┃
┃ │ └───────┘ ┃
┃ │ ↓ ┃
┃ │ ┌───────┐ 命令重发 ┃
┃ │ │ 发送命令 │ ←─────────────┬─────┐ ┃
┃ │ └───────┘ │ │ ┃
┃ │ ↓ ↑No │ ┃
┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃
┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃
┃ │ ／ 接收缓 ＼ No ┌──────┐ ／ 发令三 ＼ │ ┃
┃ │ 〈 冲器有 〉→─│ 延时4秒 │→ 〈 次否 〉 │ ┃
┃ │ ＼ 效否? ／ └──────┘ ＼ ? ／ │ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ／ │ ┃
┃ │ ＼／ ＼／ │ ┃
┃ │ ↓ Yes ↓ Yes │ ┃
┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ │ ┃
┃ ││ 接收字符并计 │ │ 出错打印 │ │ ┃
┃ │ │ 算出BCC码 │ └───────┘ │ ┃
┃ │ └───────┘ │ ┃
┃ │ ↓ │ ┃
┃ │ ／＼ ／＼ │ ┃
┃ │ ／ ＼ ／ ＼ │ ┃
┃ │ ／ BCC校验＼ No ／ 发令三 ＼ No │ ┃
┃ │ 〈 正确否? 〉→────── 〈 次否 〉→─────┘ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ? ／ ┃
┃ │ ＼ ／ ＼ ／ ┃
┃ │ ＼／ ＼／ ┃
┃ │ ↓ Yes ↓ Yes ┃
┃ │ ┌───────┐ ┌───────┐ ┃
┃ │ │ 打印出所接收 │ │ 出错打印 │ ┃
┃ │ │ 的参数 │ └───────┘ ┃
┃ │ └───────┘ ┃
┃ │ ↓ ┃
┃ │ │ ┃
┃ └─────┘ &nb, sp; ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
4.8.4 RS485通讯接口和BASIC程序方法
1. RS485双向数据总线转换硬件示意图
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ ┌───────┐ + 有效 ┃
┃ │请求发送RST(4)│ ─→────┐ ┃
┃ │ │ │＼○ ───┬───●←┈┈→ ┃
┃ │ │ │ ＼ │ ┃
┃ │数据发送TXD(2)│────→ │发 〉 │ 485双向数据总线 ┃
┃ │ │ │ ／ │ ┃
┃ │ PC-232接口 │ │／ ──┬─┼───●←┈┈→ ┃
┃ │电平转换器 │ │ │ ┃
┃ │ │ ／│ │ │ ┃
┃ │ │ ／ ○──┼─┘ ┃
┃ │数据接收RSD(3)│←───〈 接│ │ ┃
┃ │ │ ＼ ├──┘ ┃
┃ │ │ ＼│ ┃
┃ └───────┘ ┃
┃ 232/485转换硬件示意图 ┃
┃ ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
RS485接口要求在发送数据完成后,立即关闭发送,否则无法接收其它设备的通讯。而存在着双向数据总线转换冲突和发送数据被自己接收的问题,在上位机的通讯软件的设计中,可采用两种方法:① UART 的发送寄存器空的位测试命令 ② 完整的接收到自发的数据,来确认发送数据完成,以便及时地关闭发送。
上位机的RS232/485转换器通常是利用232口的RST请求发送信号的位置位/位复位信号,作为发送数据总线的转换控制。在BASIC程序 OPEN "COM 1 ,1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1命令后,初始化PC机的通讯口,RST信号置零,使发送驱动器变成高阻输出。发送数据时,"OUT(&H3FC),&H0B"的命令,使经UART 8250输出的RST信号置高,令发送驱动器变成低阻输出;发送数据完成后,输出"OUT(&H3FC),&H09"命令,又将RST信号置零,发送驱动器恢复成高阻输出。
下位仪表,可在仪表的RS485延时时间窗口,根据通讯速度,调整发送数据总线的转换时间。
建议:选用RS485接口的仪表时,可采用研华5020型RS232/RS485智能通讯转换模块, 编程时无需考虑总线切换的问题。
5. 附录:
━━━━━
Ａ.通讯串口接线方法
☆RS-232C通讯口接线示意图
┌─────────┐ ┌───────┐
│数据发送 SD 2├────→────┤ RD │
│数据接收 RD 3├─────←───┤ SD │
│请求发送 RTS 4├→┐ │ SR80系列 │
│清除发送 CTS 5├←┘ │ RS-232C │
│数据设备准备 DSR 6├←┐ │ │
│载波检测 CD 8├←┤ │ │
│数据终端准备 DTR20├→┘ │ │
│ 信号地 7├─────────┤ SG │
└─────────┘ └───────┘
ＰＣ机 25 针 RS-232C 仪表9针 RS232 (端子号见使用说明书)
☆PC机 RS-232C 串口25针与9针接线对照表:
┌───┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐
│ 9PIN │ 1 │ 2 │ 3 │ 4 │ 5 │ 6 │ 7 │ 8 │ 9 │
├───┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤
│ 25PIN│ 8 │ 3 │ 2 │ 20 │ 7 │ 6 │ 4 │ 5 │ 22 │
└───┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘
┌──────────────┐ ┌─────────────┐
│ 13 1 │ │ ┌─┐5 1 ┌─┐ │
│ ○○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○○ │ │ │
│ │ │ │○│ │○│ │
│ ○○○○○○○○○○○○ │ │ │ │ ○○○○ │ │ │
│ 25 14 │ │ └─┘ 9 6 └─┘ │
└──────────────┘ └─────────────┘
25针连接器接线图 九针准连接器接线图
Ｂ. RS232通讯口的技术数据
⒈信号电平: EIA RS-232C 电平(±12V)
⒉通讯方式: RS232C 3线半双工
⒊同步系统: 起始位-停止位,异步通讯
⒋通讯距离: RS232C 15 米
⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率
⒍数据格式: 8种.
常用格式:数据7位, 一个偶校验位,一个停止位
⒎数据块校验: 数据异或(双字节)
⒏通讯码: ASCII
⒐握手信号: 未使用
⒑连接台数: RS-232C 1 台
Ｃ. RS422/RS485通讯接口的技术数据
⒈信号电平: EIA RS422A/485 电平 5V差动
⒉通讯方式: RS422A 4线半双工(多路)/RS485 2线半双工(多路)
⒊同步系统: 起始-停止位同位,异步通讯
⒋通讯距离: 1200 米
⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600，19200 波特率
⒍数据格式: 8种.
常用格式:数据7位, 一个偶校验位,一个停止位
⒎数据块校验: 异或(双字节)
⒏通讯码: ASCII
⒐握手信号: 未使用
⒑连接台数: RS-422/485 32 台 1.5公里(配RS232/422接口转换器)
中国电子商务服务联盟成员单位 琼ICP备