1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。