随着新能源产业蓬勃发展，新能源汽车成为人们的代步新宠，作为新能源汽车动力来源，锂电池的需求也与日剧增，因此其生产过程的工业化、标准化、自动化程度也越来越高，其生产质量也变得尤为重要，而其生产工序复杂，从极片到电芯再到组装，最后到Pack段，都需要更高效、更智能的自动化检测技术，从而降低损耗，进一步保障锂电池产能高效提升。

项目需求

对于锂电池的现场生产工艺来说，膜贴是至关重要的，其不仅起到了电芯的隔离作用，还会对后续生产以至于最后电池成品好坏有着决定作用，但是，膜贴中不可避免的会产生气泡等关键品质问题，因此，需要对其外观进行检测，判定其是否鼓包，贴敷后整个产品的平整度是否OK。

方案介绍

本案例根据以上需求进行分析后，采用如下方案：

使用3D线扫相机，对整个锂电池进行扫描，快速找打其锂电池上存在的噪点，突起并进行判断，如下图。

提取轮廓可以看到

其中褶皱可看到

总结说明

由于整个锂电池贴膜后高度高低不平，无法有效通过传统2D视觉通过打光进行测量，且由于锂电池特殊的工艺，其对鼓包，褶皱有一定高度上的容忍度，用2D视觉会造成大量过杀，贴膜后，还需要测量整个，且音膜由于自身材质问题，通常较软，无法采用接触式测量的方案，本项目因此采用3D相机线激光扫描进行检测。

本项目优势为在线测试，可以在制程中进行提前预警，即时发现处理异常，避免组装完成后出现批量性不良，动作简单，速度快，灵敏度高。

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