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【供应】 APM-HB03HBH-SV独家销售
公司名称：	合肥辰越自动化工程有限公司
产品规格：	APM-HB03HBH-SV
产品数量：	1
价格说明：	1
有效期：	长期
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合肥辰越自动化工程有限公司 余生

办公地址：	望江东路珠光雅苑
邮　　编：	23000
传　　真：	0551-63424361-806
移动电话：	13739235306
电　　话：	0551-63424361-801
E-MAIL：	HF_chenyue001@163.COM

公司主页：

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详细内容：

主营：韩国LS伺服电机、欧姆龙、台湾PAN-GLOBE泛达仪表、韩国YTC定位器、韩国HKC执行器、西普软起、三菱全系列产品。
    公司名称：合肥辰越自动化工程有限公司
    联系电话：13739235306 0551-63424361-806
    传真：0551-63424361-806
    联系人：余先生
    公司网站：http://www.cyauto-rise.com/




    伺服电机编辑
    伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
    目录
    1工作原理
    2发展历史
    3选型比较
    4调试方法
    5性能比较
    6选型计算
    7制动方式
    8注意事项
    ??伺服电机（图1）[1]
    状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
    2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
    3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
    交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
    2发展历史编辑

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