“巡线机器人如何与巡检人员配合”、“在天气突变情况下，巡线机器人如何应对”、“是否在设计中考虑到福建的地形地貌因素”……5月27日，一场热烈的超高压输电线路巡线机器人科技项目研讨交流会在厦门超高压局会议室内进行着。

    近日，来自中国科学院沈阳自动化研究所和厦门加能电力科技有限公司的专业人员，针对项目研发过程中的疑点、难点问题到厦门超高压局进行实地考察。厦门超高压局局长王智敏和相关部门负责人也立足超高压电网运行的实际情况，结合线路分布地域的地形、气候等特点与专业人员进行深入探讨，寻求更完善、更有效的设计方案。

    超高压输电线路巡线机器人作为该局2008年的科技项目，它的研究和开发具有重要的意义。超高压输电线路是长距离输配电力的主要方式。导线及杆塔附件长期暴露在野外，为确保线路的安全可靠运行，运行维护部门需定期对线路设备巡检，点多线长面广，运行维护工作繁重。目前采用的人工巡线消耗的人力、物力大，巡视人员依靠目测判断效率低（特别是导线的检查，除了简单的目测或用望远镜检查，准确度低；或在停电检修时人工走线检查，次数少），难于达到理想的效果。为解决人工巡视存在的问题，直升机巡线技术在国内得到应用，但直升机巡线费用成本高，并受恶劣气候条件的限制。我省的500千伏线路多途经山地及丘陵，交通不便，随着电网建设的快速发展，对线路设备的巡视任务日益繁重。巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。机器人能够在超高压输电线路上沿线行走以及跨越障碍，携带摄像机检测输电设备的损伤情况，并将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站，以便地面人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

    超高压线巡检机器人的应用，不仅可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。

    据介绍，该局的超高压输电线路巡线机器人项目自2007年8月份完成项目论证并确定合作对象以来，各项筹备工作积极落实，确保了项目的研发进度。目前，该局已完成了项目合同的签订和项目年内计划。