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特点FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升| ●高分辨率14bit（以往12bit）高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。 |
| ●还可用于FP0R系列以外的PLC还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。 |
●可实现系统多通道化，可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定5种量程，输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA这5种量程（输出包括4mA~20mA在内，对应6种量程）。
对应±10V，从而可控制马达的旋转。 高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。 无电池、对所有数据进行备份F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。 |
无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。 超高速运算处理超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。 | 无扩展：0.2ms以下有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms |
独立大容量的注释内存便于程序的维护・管理。 标准配备编程口USB编程简单・方便・高速！生产效率提高。 充实的定位功能实现丰富的专用命令的高精度定位控制。 大容量程序程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。 定位| ■JOG定位控制(命令F171)在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。 |
| ■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)可分别设定加速时间、减速时间。 |
| ■速度变更(使用指令F171,F172有效)在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。 |
| ■脉冲频率测定(指令F178)对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。 |
| ■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)可同时对2组2轴直线插补进行控制。无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。 |
| ■高速计数器＋脉冲输出与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。 |
| ■内置多点PWM输出(4ch)FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。 |
网络| ■连接PLC(MEWNET-W0)除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。 |
| ■FP7 Web服务器功能可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。 |
| ■RS485串行通信适用于Modbus RTU的主机/子机在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力 |
| ●最多可连接99台需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。 |
| ■RS232C通用串行通信带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。 |
| ■CC-Link从站单元对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。 |
其他便利的功能| ■程序保护・禁止上传程序的设定使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。 |
| ・8位密码可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。 |
| ■温度调节・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。 |
| ■内置RTC实时时钟(仅限T型)可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。 |
| ■中断输入与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。（仅C10为X0-X5) |
| ■脉冲捕捉可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。 |
| ■模拟量单元模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。 |
| ■EEPROM数据保存(指令F12、P13)FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。 |
| ■RUN过程中下载程序(可写入注释)即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。 |
输出规格(控制单元・扩展单元共通)(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)
1.继电器输出型 | 项目 | 规格 |
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| 输出形式 | 1a输出 |
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| 额定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端最大4.5A) |
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| 响应时间 | OFF→ON | 约10ms |
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| ON→OFF | 约8ms |
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| 寿命 | 机械 | 2,000万次以上 |
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| 电气 | 10万次以上 |
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| 浪涌抑制器 | 无 |
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| 公共端方式 | 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14) |
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2.晶体管输出型 | 项目 | 规格 |
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| NPN | PNP |
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| 输出形式 | 集电极开路 |
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| 额定負荷电压 | 5～24V DC | 24V DC |
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| 負荷允许电压变动范围 | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC |
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| 最大负载电流 | C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端最大1A)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端最大1A) |
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| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 |
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| ON时最大电压降下 | 0.2V DC以下 |
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| 响应时间 | OFF→ON | 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1) |
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| ON→OFF | 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1) |
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| 外部供給電源 | 电压 | DC21.6～26.4V |
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| 电流 | C16/E16T/E8YT : 30mA以下 | C16/E16P/E8YP : 35mA以下 |
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| C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 | C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下 | | 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 |
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| 公共端方式 | 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32) |
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| 绝缘方式 | 光耦合器 |
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注1)扩展单元1ms以下
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输入/输出电路图
| 注)晶体管输出型时，(＋)、(－)端子间的外部供给电压，请在DC21.6～26.4V的范围内使用。※1 扩展单元为5.1kΩ |
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