伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z

HP 模块 E8001-66442

SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607

爱默生 电机 U10P3D

发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西门子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB 模块 DSAI 146

Yaskawa 开关 PSMO-25EITH

EMERSON 温度调节器 1F37-408

Anybus 适配器 AB9006-B

RELIANCE 电路板 803.65.00

ABB 开关 ONS0101PB

西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z 

品牌 品名 型号

ABB BC9-30-10

ABB CA7-22M

AB 模块 1769-L32E

摩托罗拉 FLN3559A

摩托罗拉 FLN3572A

摩托罗拉 FPN1903A