RG4 系统采用的光学技术与 RG2 开放式非接触光栅系统类似，保留了 RG2 的优点，但也有明显的区别，增添了一些新的优点。
    40 µm 栅距的 RG4 系统具有速度更快、安装公差更大的特点，入射光的方向使用户可选用各种类型的光栅尺。
    RG4 系列产品有两种读数头。RGH34 是结构紧凑的芯片形读数头，通过扁形软性电缆连接到一个小的 PCB 接口。可输出工业标准的模拟信号及分辨率从 10 µm 到 0.2 µm 的数字信号。系统中要么包含一个参考零位，要么包含一个限位传感器，由Renishaw标准励磁块触发。　 
    RGH41 和 RGH40 读数头为完全封装型号，直接提供模拟信号输出或分辨率从 10 µm 到 0.1 µm 的数字输出信号。RGH41 读数头用于 RGS40-S 镀金钢带光栅尺，而 RGH40 读数头专用于 RGS40-G 玻璃光栅尺。标准配置还包括磁性参考零位和双限位输出。以上两种读数头都配有Renishaw独创的安装状态指示灯。
    RG4 使用的光学原理基本与 RG2 相同，不同之处在于，红外发光二极管发出的光是从与光栅尺刻划面成 90° 角反射到栅尺方向，而不是平行反射。
指示光栅与 RG2 位置相同，在检测面产生正弦干扰条纹。

RG4 系列光栅的工作原理允许使用各种光栅尺，如：
1）RGS40-S 镀金钢带光栅尺，表面涂漆，背面带不干胶。可使用各种专用安装工具，安装简单。
2）传统的镀铬玻璃光栅尺也可用于要求长度较短、无需标定精度的应用场合。Renishaw RGS40-G 光栅尺以确定长度提供，最长可达 1 m。
3）用户自制的反射式刻划直线光栅和钢基体的柱面光栅也可使用各种 RG4 读数头。
    RG4 读数头继承了 RG2 短周期误差小的优点，典型周期误差为 ±0.25 µm。RGS40-S 光栅尺的线性误差特性仅为每 60 毫米 ±1 µm，任意每米小于 ±3 µm。     
　 
特点
　
● 开放式光学系统可抵御大多数自动化生产环境中的污染
● 高速、可靠的非接触式特性适用于绝大多数工厂自动化生产对高速度的要求
● 零磨擦和零机械磨损
● 宽松的安装公差使得安装快速、简便并且可靠
● LED 安装指示灯可简化安装
● 内置式双限位开关提供行程终点指示
● 读数头及组件有系列输出供选
● 成卷供货的光栅尺可被方便地“ 剪至所需”
● 模拟信号具备优越的Lissajous 稳定性
● 某些RG4 读数头还能应用于刻划或是镀铬的玻璃光栅上