安川变频器YASKAWA安川伺服马达，驱动器全系列 大量现货销售

安川销售:李进耀

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安川变频器的结构形式安川变频器主回路及控制回路构成
1） 整流器：AC---DC二极管整流UO=Ed
2） 充电限流电阻R：抑制di/dt
3） 旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方 式80﹪Edn
4） 滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）
5） F快速熔断器：保护IGBT以防故障进一步扩展。
6）AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，安川变频器一定采用同类产品。
7） 主功率器件IGBT：检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）
8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）
9）安川变频器充电指示灯：DC27V以上
10） 冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。
11） PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。
12） 驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。
13） 通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。
14） 安川变频器制动单元及制动电阻。制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻
15） 手持全数字编程器

安川变频器的保养与维护
1.安川变频器由功率晶体管、可控硅、 IC 等半导体零件、电容、电阻等电子零件以及风扇、继电器等大量的零件构成。这些所有零件不能正常动作，则无法发挥其原有的性能。
但是，这些所有零件不是永久可使用的，就是在正常使用环境中使用年限超过后也会发生特性变化和异常动作。为了防止这些故障，预防保养及日常维护定期维护，零件的交换是必要的。

2.日常维护和定期维护
一般的使用条件下（周围温度：年平均 30 摄氏度，负载率 80% 以下，工作率每天 12 小时以下）的日常维护

3.预防保养的零件替换
安川变频器使用的主要零件的标准年数如下表：

表中的交换年数是上图（故障类型）所示的偶发故障期间 Ta---Tb ，此期间过后如替换新品，可以高概率防止磨损故障的发生。

安川变频器的常见故障对策

1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

3 OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

4 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。

5 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

注意事项
1） 所有工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。
2） IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。
3） 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书
4） 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。
5） RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。
6） 安川变频器在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE联系。 yaskawa

CIMR-G7A40P4（KD）
 CIMR-G7A40P7（KD）
CIMR-G7A41P5（KD）
CIMR-G7A42P2（KD）  
CIMR-G7A43P7（KD）
CIMR-G7A45P5（KD）
CIMR-G7A47P5（KD）  
CIMR-G7A4011（KD）
CIMR-G7A4015（KD）
CIMR-G7A4018（KD）  
CIMR-G7A4022（KD）
CIMR-G7A4030（KD）
CIMR-G7A4037（KD）  
CIMR-G7A4045（KD）
CIMR-G7A4055（KD）
CIMR-G7A4075（KD）  
CIMR-G7A4090（KD）
CIMR-G7A4110（KD）
CIMR-G7A4132（KD）  
CIMR-G7A4160（KD）
CIMR-G7A4185（KD）
CIMR-G7A4220（KD）  
CIMR-G7A4300（KD）
安川变频器F7（400V）
CIMR-F7B40P4（KD）  
CIMR-F7B40P7（KD）  
CIMR-F7B41P5（KD）
CIMR-F7B42P2（KD）  
CIMR-F7B43P7（KD）  
CIMR-F7B45P5（KD）
CIMR-F7B47P5（KD）  
CIMR-F7B4011（KD）  
CIMR-F7B4015（KD）
CIMR-F7B4018（KD）  
CIMR-F7B4022（KD）  
CIMR-F7B4030（KD）
CIMR-F7B4037（KD）  
CIMR-F7B4045（KD）  
CIMR-F7B4055（KD）
CIMR-F7B4075（KD）  
CIMR-F7B4090（KD）  
CIMR-F7B4110（KD）
CIMR-F7B4132（KD）  
CIMR-F7B4160（KD）   
CIMR-F7B4185（KD）
CIMR-F7B4220（KD）  
CIMR-F7B4300（KD）
安川变频器E7（400V）
CIMR-E7B4011(KD)     
CIMR-E7B4015(KD)     
CIMR-E7B4018(KD)
CIMR-E7B4022(KD)     
CIMR-E7B4030(KD)     
CIMR-E7B4037(KD)
CIMR-E7B4045(KD)     
CIMR-E7B4055(KD)     
CIMR-E7B4075(KD)
CIMR-E7B4090(KD)     
CIMR-E7B4110(KD)     
CIMR-E7B4132(KD)
CIMR-E7B4160(KD)
安川变频器V7（400V）
CIMR-V7AT40P2(KD)    
CIMR-V7AT40P4(KD)  
CIMR-V7AT40P7(KD)
CIMR-V7AT41P5(KD)    
CIMR-V7AT42P2(KD)  
CIMR-V7AT40P2(KD)
CIMR-V7AT43P7(KD)    
CIMR-V7AT45P5(KD)  
CIMR-V7AT47P5(KD)
安川变频器J7（400V）
CIMR-J7AA40P20    
CIMR-J7AA40P40    
CIMR-J7AA40P70
CIMR-J7AA41P50    
CIMR-J7AA42P20    
CIMR-J7AA43P70
CIMR-J7AAB0P40    
CIMR-J7AAB0P70   
CIMR-J7AAB1P50
安川变频器L7（400V）
CIMR-L7C47P5(KD)   
CIMR-L7C4OII(KD)   
CIMR-L7C4015(KD)
CIMR-L7C4018(KD)   
CIMR-L7C4022(KD)   
CIMR-L7C4030(KD)

SGMAH-01AAA41                     
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
                                        
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
TOTAL/1set
(带制动刹车24V)
SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
TOTAL/1set
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
TOTAL/1set
(带制动刹车24V)
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
TOTAL/1set
(带制动刹车24V)
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
TOTAL/1set
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
TOTAL/1set
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA
TOTAL/1set
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
TOTAL/1set
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
TOTAL/1set
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA
安川伺服控制器：SGDM-A3AD
,SGDM-A3ADA
,SGDM-A5AD
,SGDM-A5ADA
,SGDM-01AD
,SGDM-01ADA,
SGDM-02AD
,SGDM-02ADA
,SGDM-04AD
,SGDM-04ADA
,SGDM-05AD
,SGDM-05ADA
,SGDM-08AD,
SGDM-08ADA
,SGDM-10AD,
SGDM-10ADA,
SGDM-15AD,
SGDM-15ADA,
SGDM-20AD
,SGDM-20ADA
SGDM-30AD
,SGDM-30ADA,
SGDM-50ADA,
SGDM-60ADA,
SGDM-75ADA
,SGDM-1EADA
,SGDM-A3BD
,SGDM-A3BDA,
SGDM-A5BD,
SGDM-A5BDA
,SGDM-01BD,
SGDM-01BDA,
SGDM-02BD
,SGDM-02BDA;
SGDA-01AS
SGDA-A5AS
SGDA-01AS
SGDA-02AS
SGDA-04AS
SGDA-08AS
SGDA-A3AP ,
SGDA-A5AP
SGDA-01AP
SGDA-02AP SGDA-04AP ,
SGDA-08AP ,
SGDB-05ADG ,
SGDB-10AGDG
SGDB-15ADP ,
SGDB-20ADG ,
SGDB-30ADG ,
SGDB-30ADS ,
SGDB-75ADG ,
SGDB-44ADS ,
SGDB-10ADS ,
SGDM-05AD ,
SGDM-01AD ,
SGDM-02AD ,
SGDM-04AD ,
SGDM-08AD ,
SGDM-10AD ,
SGDM-15AD ,
SGDM-20AD ,
GDM-30AD ,
SGDM-50AD ,
SGDM-60AD ,
SGDM-A5AD ,
SGDM-A3AD ,
SGDH-01AE ,
SGDM-02AE
安川伺服电机现货型号有 
SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA 
SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA  
SGMGH-05ACA61
SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA  
SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61
SGDM-50ADA  
SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61
SGDM-75A 
安川伺服马达型号型号如下:
SGM-04A312
SGM-02A314
SGM-02B312
SGM-02A312
SGM-02VGNK11
SGM-02A3SU12
SGM-02A3YH11
SGM-A3BW128
SGM-02B314B
SGM-02AWG22
SGM-02AW12D
SGM-04AW14
SGM-A38W12B
SGM-04AW12
SGM-02VGNK11
SGM-08A3G36
SGM-08A312
SGM-08A31
SGM-02AWNS11
SGM-04A314
SGM-04AS14
SGM-02A3YB11
SGM-04A314C
SGM-04A314B
SGM-04A314C
SGMG-06A2BBB
SGMG-1AA2A
SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A
SGMAS-04A2A21
SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21
SGMP-01U314M
SGMP-02U314M
SGMAH-02BAA21
USASEM-02A
USAREM-01DN2X
USAREM-07AF111
USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K
USAFED-02DA1
SGMP-08AWYR42
SGMP-08A314
SGM-01A3T012
SGM-01A312C
SGM-A3A314
SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41
SGM-02GNK23
SGM-02AGSUX
SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12
R02MAK0E
RO1SAK0E
USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB
USAFED-09-KN52
USAREM-02C
SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41
SGMPH-15A1A41
SGM-08A31
SGM-08A314
SGM-08AWFJ73
SGM-04AWYH61
SGM-01U314M
SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11
USAGED-09A22K
SGM-04AWFJ32
SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22
SGMP-01AW
SU12
SGMP-04AWYR31
SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13
SGMP-02W3026
SGM-08AWFJ41
SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21
SGMPH-15A1A-YR11
USAPEM-07YR23
SGM-01U3B4L
SGM-08A314S
SGMAH-A3A1A4S
SGMAH-02A1A4C
三骏联众科技有限公司：
大量供应安川限位开关

 
品名 型号
行程开关 YVGC-500W??????????                             
电压变送器 JGSM-06??????????????
限位开关PSMS 系列 PSMS-M215T
 PSMS-M105T
 PSMS-M450T
 PSMS-M105??
 PSMS-M325T
 PSMS-R2DIH?
 PSMS-MX70T
 PSMS-M325
 PSMS-RIDI 250V 5A
 PSMS-RV3G1THS
 PSMS-RV3G1TH
 PSMS-R1D1
 PSMS-R4D1
 PSMS-R3DIH?
 PSMM-R3D1H
 PSMM-MX70T
"限位开关
PSKU 系列" PSKU-110C???????????????
 PSKU-110CB 10A
 PSKU-110CO 10A
 PSKU-200R 25A??
 PSKU-110DH
 PSKU-100R25A
 PSKU-110R25AR
 PSKU-010R25AL
 PSKU-110R25AO
 PSKU-020CO
 PSKU-110CB
"限位开关
PSKO 系列" PSKO-020BO
 PSKO-020B
 PSKO-110B
 PSKO-020BO
 PSKO-110B
"限位开关
PIKO 系列" PIKO-110B0-1
 PIKO-110B
"限位开关
PSMO 系列" PSMO-25D1TH
 PSMO-25D1T
"限位开关
其他系列" PIKU-110BH
 PEWO-EB
 PSG-005
 PSKL-110BJ
永久磁铁 "发电机AUTO START　
７０５series AS705SRD"
模块  JZNC-XRK01
 JANCD-XEW02???
 JAMSC-B2505AV
 JAMSC-B2500V
 JACP-921900
 JZNC-XIU01B  
 JAMSC--B2733?
 
 JRMSP-PS22A
 JAMSC—B2732V
 JAMSC-B2914V
 JAMSC--B2733??
 JAMSC—B2732V?
 JAMSC-B2110AV
 JAMSC-B2505AV
接触器 HI-35E2T2CU-U    HI-100E2TCU
 HI-35E2T2CU
 HI-80E2T2
 HI-500E2
 HI-65E2 135
 HI-80E2/AC
 HI-125E2
 HI-20ETCU
 HI-400J
 HI-300JN
 HI-25E
 HI-50J
 HI-600J
 HI-180JN