Di20-M05A*/80SJT-M024C(Y1)   Di20-M08B*/80SJT-M024E(Y1)
Di20-M07B*/80SJT-M032C(Y1)   Di20-M10B*/80SJT-M032E(Y1)
Di20-M10B*/110SJT-M040D(AY1) Di20-M10B*/130SJT-M040D(AY5)
Di20-M13B*/130SJT-M050D(AY5) Di20-M15B*/110SJT-M060D(AY1)
Di20-M15B*/130SJT-M060D(AY5) Di20-M20B*/130SJT-M075D(AY5)
Di20-M20B6/130SJT-M075D(AY5) Di20-M15B*/130SJT-M100B(AY5)
Di20-M15B6/130SJT-M100B(AY5) Di20-M25B*/130SJT-M100D(AY5)
Di20-M25B6/130SJT-M100D(AY5) Di20-M25C6/130SJT-M100D(AY5)
Di20-M23B6/130SJT-M150B(AY5) Di20-M23C6/130SJT-M150B(AY5)   Di20-M39C6/130SJT-M150D(AY5) Di20-M28C6/175SJT-M180B(Y1)

广数伺服驱动单元（Di20系列）是广州数控设备有限公司自主研发、设计、制造，面向工控领域的全新伺服技术产品。
一、        应用场合：
1)      包装、印刷和送料设备：食品加工、食品包装、切纸机械、制袋机械、印刷机械、自动化生产线等；
2)      加工设备及机床进给：加工机械、加工中心、数控车床、数控铣床、木工机械、磨冲床、机器人等；
3)      纺织机械：编织机、绣花机、缝纫机、卷线机；
4)      设备性能的升级：代替变频器、代替步进电机、代替液压及气压装置。
二、        性能及优势：
1)      优异的启动及制动性能：电机从零速到额定转速的过程只需0.03~0.05秒，电机从额定转速到停止的过程只需0.03~0.05秒；
2)      优异的动态性能：动态时电机的转速稳定在±0.1转；
3)      驱动内置调谐清除振动功能；
4)      灵活多样的输入方式：位置指令输入（包括单端驱动接法及差分驱动接法）、模拟指令输入、开关量输入等。
三、        与其它品牌比较：
1)      性能：比如松下、富士、三洋等品牌，已经不再是原装进口，而是在中国代工生产，90%以上的电子原件采用中国制造的；广数伺服在性能上已经赶上这些所谓进口品牌；
2)      全封闭式结构：广州数控设备有限公司所设计的伺服为全封闭式结构，可以有效的防止灰尘及各种导电物质进入驱动器内部，造成IC元件短路烧毁等；如下图
3)      多种散热装置：根据驱动器不同功率，散热装置也不一样，如下图
4)      一驱多配：驱动器内置了广州数控设备有限公司的所有电机参数，更换十分简单，只需要更改一个参数；
5)      出厂一对一配置：驱动器上有标签，注明了配对电机的型号，让客户不会再出现错配现象；
6)      原厂配线：伺服电机与驱动器之间的连线出厂标准配套，为客户省去了焊线的工作，直接安装便可使用，大大提高工作效率；
7)      人性化参数设置：参数出厂之前已经配置完成，用户根据需要更改几个参数（比如，输入方式的选择），参数更改操做简单方便；
8)      内置电子齿轮比：通过对PA12,PA13 参数的设置，可以很方便地与各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辨率（即mm/脉冲）；
9)      驱动器内置位置反馈脉冲输出：客户可以根据位置反馈脉冲构成闭环控制，还可以通过对PA30,PA31参数的设置，更改脉冲输出倍率；
10) 优质的服务：GSK广州数控拥有雄厚的技术开发力量，完善的生产、质量保障体系，健全的服务机制，在全国设有二十多个服务办事处，可保证在24~48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。