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--- 主要特点 ---
1、电脑联机运动控制,LCD高清晰显示. 配备超大容量硬盘无限量自命名存储程式文档,调用方便。
2、先进的CCD(摄像机)影像十字线标靶对位编程系统能帮助操作人员快速准确的编辑工作路径，
设备运行参数设置简单明了,无须电脑基础知识就能熟练掌握操作。
3、采用进口交流伺服马达,它优越的加速度与刹车功能对机器快速精确定位与出胶胶条的一致性帮助非
常大。
4、精密丝杠滑轨作为传动系统，其稳定性与重复性能与伺服马达是最佳搭配。
5、点涂胶时，针嘴与产品的距离直接影响到胶条的宽度，表面的不平整就影响胶量的一致性，本
设备为三轴三联动,可灵活设定针头抬高高度,在不同高度的元器件上划过时，既可防止碰到元
件又可在尽量短的时间内完成点涂作业,确保胶量吐出均匀一致.并且能在三维空间内作任何动
作的点涂胶作业,即使产品凹凸不平也能轻松搞定。
6、机器点涂胶路径可分解成若干段，每段可设定不同速度，这样就能以调整任意一段胶水的大小
粗细及胶水厚度来控制胶水的扩散范围。
7、对于不同黏度流体,机器采用回吸装置或倒吸式胶枪瞬间锁胶.防止拉丝和滴漏。
8、大出胶量产品采用大容量压力储料桶供料，有效减少换料时间，提高效率。
9、设备气动元件及电子元件均采用稳定性好的进口品牌配件,保证长期稳定发挥作用。
10、本设备依产品生产需要可弹性搭配其他相关硬件装置(如:加热装置,吸附装置,气动抓手等)。
--- 技术参数 ---
项目 TH-2004C 台式 TH-2004AE 落地式
控制系统 天豪自动化点涂胶机控制软件(高级版)
（中英文互换接口、人机对话窗口）
天豪三轴运动控制卡
电脑 + LCD显示器 同左
影像系统 CCD（摄像机）
电子式十字线标靶
天豪影像卡
同左
外部信号 输入16组
输出16组
同左
存储容量 硬盘无限量自命名存储程序文档 同左
轨迹设定 摇杆编程
直接导入CAD图档
直接导入G代码文档
同左
限位装置 欧姆龙光电开关限位保护
软件限位保护设定
同左
驱动方式 X.Y.Z三轴交流伺服马达/驱动器 同左
传动方式 X.Y.Z三轴精密滚珠螺杆
X.Y.Z三轴高精度直线导轨
同左
位移速度 X.Y轴500mm/sec Z轴100mm/sec X.Y轴800mm/sec Z轴100mm/sec
行程范围 X300mm*Y300mm*Z100mm X500mm*Y500mm*Z100mm
机台负载 X.Y轴30kg Z轴15kg X.Y轴50kg Z轴15kg
重复精度 ±0.015mm 同左
电源要求 AC220V±10% /50HZ 同左
气源要求 4-6.9Kgf/cm2 无润滑干燥空气 同左
环境温度 0℃～45℃ 同左
机台尺寸 W680*H700*D800mm W1000*H1000*D1600mm
机台重量 60KGS 200KGS
供胶装置 针筒,针头/胶阀,储料桶 同左
天豪自动化点涂胶机器人控制软件（高精度版）
特点：
1． 先进的CCD影像视窗，产品放大倍数显示
2． 电子式十字线标靶精准定位编程
3． 路径模拟视窗显示工作状态
4． 操作摇杆即可快速完成轨迹设定
5． 三维任意平面，曲面，3D面点涂作业
6． 自命名保存或任意调用程式文档
7． 人机对话窗口，中繁英三种语言可选
8． 实现机器动作与出胶指令一体控制
9． 任意调整实时工作速度
10. 双重限位保护，确保安全生产
11. 无电脑知识也可轻松操作
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