HF自动焊锡机器人作为高端的自动焊锡设备具备如下特色

 

温度控制器

HF-3控制器使用了先进的触控式屏幕，可实时显示焊锡过程中的实际温度，所有焊锡参数设定皆由控制器触摸屏上完成，大型的显示屏幕就算距离稍远也可轻易阅读，焊锡参数可单独设定并可快速更换工作所需的焊锡参数。此机型适用电压范围为100V~320V

HF-3控制器除可与各式机械手臂结合成为焊锡机器人之外，更适宜整合在自动流水线或是专用系统上，成为自动化系统整合的关键零部件。而为了因应系统整合所可能产生各种不同的空间应用，HF-3控制器除了上图的直立式HF-3-1之外，还可选择水平式的HF-3-2。

防锡爆送锡器

不管是整合在系统中或是安装在机械手臂上，锡丝皆需要经由送锡器送至烙铁头上。一般的送锡器仅将锡丝送至烙铁受热端，然而今日许多锡丝皆内含比例不等的助焊剂，锡丝一旦快速加热熔化之后，内含的助焊剂会因沸腾而锡爆，锡爆所生成的细小锡球许多通常让肉眼难以辨认，所影响的是产品可能因此造成基板上线路的短路，焊接完之后仍需大量的作业员清除锡渣或锡球。

与一般的防锡爆送锡器不同，HF-3研发的VZ送锡器在齿轮送出锡丝的同时打上细孔，让包在锡丝内的助焊剂先行流出并附着在锡丝表面上，焊接时便大大降低锡爆的发生机率，进而确保焊接的效果并省下不必要的人力资源浪费。

然而，收到金属特性的影响，低于0.4mm的锡丝我们不建议使用，vz防锡爆送锡器，以避免锡丝在齿轮咬和时产生变形。Vz防锡爆送锡器的锡丝使用范围0.4~1.6mm。

 

考虑到系统整合与实际制程应用的空间限制，HF-3上搭载VZ防锡爆齿轮的送锡器可以直接锁在HF-3控制器上，也可分离安装于系统上。

HF烙铁头

HF 烙铁头与一般烙铁头不同，直插式的设计，每换一次烙铁头无需校对位置，确保温度，位置完全一样。

由于HF烙铁头将温度感应器放置在最前端，回温快速；加上表面特殊的电镀加工，HF的烙铁头可以在工作中回到烙铁头清洗位置用海绵清洗器清洗。这样做可以避免过度氧化的锡的氧化物被焊接于PCB板上，确保焊接产品品质以外，还可以大量减少烙铁头上的氧化物。

 

由于现在无铅无卤比以前的传统焊锡制程更加困难，经常产生焊接品质不稳定的现象。HF在焊接过程中吹氮气，只需在烙铁组上装上夹具即可，氮气由气路直接吹出，让烙铁头在氮气的包围中即可快速解决无铅焊接的困扰。

机械手臂

作为一个搭载平台hanfeng将HF-3控制器与烙铁组整合成一套完整的自动焊锡机器人：利用编程器编辑程序、温度控制器焊接温度和精确的锡量来共同完成整个焊锡过程。

hanfeng使用精密的微步进马达，在正常情况下动作无一般机械手臂迟钝现象，并可以在工作时四轴同时运动，重复精度在±0.01mm以内。

hanfeng系列具有许多种机型已适应不同产品的需求，一般常用机种有200 x 200mm/300 x 320mm/400 x 400mm/510X510mm。此四种机型出工作面积不同之外，其余规格完全相同。