中型垂直多关节机械手最大工作范围 最大搬运质量 标准周期

1,300mm 10kg 0.9 sec

1,000mm 10kg 0.8 sec

机 型标准防水防尘

  小型垂直多关节机械手最大工作范围 最大搬运质量 标准周期

850mm 5kg 0.5 sec

650mm 5kg 0.4 sec

机 型标准     标准·带制动器      防水防尘     防水防尘·带制动器 超净   超净·带制动器 

水平多关节机械手

  中型水平多关节机械手臂长 最大搬运质量 标准周期

1,000mm 20kg 0.3 sec

850mm 20kg 0.3 sec 

700mm 20kg 0.3 sec

600mm 20kg 0.3 sec

1,000mm 10kg 0.3 sec

850mm 10kg 0.3 sec

700mm 10kg 0.2 sec

600mm 10kg 0.2 sec

※10Kg标准机型为0.2s。防水防尘机型为、0.3s

机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净

  小型水平多关节机械手臂长 最大搬运质量 标准周期

550mm 5kg 0.3 sec

450mm 5kg 0.3 sec

350mm 5kg 0.3 sec

机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净

专业机械手

  水平多关节螺丝拧紧机械手臂长 螺丝拧紧力 螺丝刀最大转速

790mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

790mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

790mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

640mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

640mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

640mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm

中型垂直多关节机械手  VM系列

高速度·高性能    中型6轴机械手  VM系列  以小巧的外形广泛应用于各个领域！

特长：

型号齐全            按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083D)和1300mm(VM-60B1D)两种规格。

产品性能   最大搬运重量 10kg最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2(3.7kgfcm2s),J6方向是0.064Kgm2(0.65kgfcm2s)，增加了手的设计空间和应用空间。

小巧的外形机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。

超高度    型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度

VM-6083D 1000mm 0.8sec ±0.05mm

VM-60B1D 1300mm 0.9sec ±0.07mm

※1重复定位精度、均在恒温条件下测得。

品种齐全  根据需求可以选择具有防水防尘功能的机型。 标准 防水防尘

标准（J2-J6带制动器） VM-6＊＊＊D VM-6＊＊＊D-W

通过高性能控制器，实现功能的扩展                                 高性能控制器：  特长  规格(PDF 11KB) 

规格·外形尺寸

标准（J2-J6带制动器）

规格·外形尺寸   最大工作范围 最大搬运重量 标准周期 工作环境

VM-60B1D  PDF 276KB  1,300mm 10kg 0.9 sec  标准

VM-6083D  PDF 263KB  1,000mm 10kg 0.8 sec  标准

防水防尘（J2-J6带制动器）

规格·外形尺寸   最大工作范围 最大搬运重量 标准周期 工作环境

VM-60B1D-W  PDF 340KB  1,300mm 10kg 0.9 sec  手腕部：IP65相当机体部：IP54相当

VM-6083D-W  PDF 330KB  1,000mm 10kg 0.8 sec  手腕部：IP65相当机体部：IP54相当

VM系列可顶吊

高性能控制器：  特长  规格(PDF 11KB) 

小型垂直多关节机械手  VS系列

品种齐全的小型6轴机械手VS系列以高速度·高性能应用于各个领域！

特长

型号齐全按最大工作范围可分为650mm(VS-6556E)和850mm(VS-6577E)两种规格。

产品性能最大搬运重量 5kg最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是0.295kgm2(3.01kgfcm2s),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcm2s)，增加了手的设计空间和应用空间。.

小巧的外形  机械手的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。装载面积也减小到200mm×200mm为设备的小型化做出了贡献。

超高速型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度

VS-6556E 650 mm 0.49 sec. +/-0.02mm

VS-6577E 850 mm 0.59 sec. +/-0.03mm

*1重复定位精度、均在恒温条件下测得。

品种齐全根据需求可以选择具有防水防尘功能的机型。 标准 防水防尘手腕部：IP65机体部：IP54 超净10100

标准（J2-J4带制动器） VS-6＊＊＊E VS-6＊＊＊E-W VS-6＊＊＊E-P

增设制动器（J2-J6带制动器） VS-6＊＊＊E-B VS-6＊＊＊E-BW VS-6＊＊＊E-BP

通过高性能控制器，实现了功能的扩展高性能控制器：  特长 规格 (PDF 39KB) 

规格，外形尺寸

标准（J2-J4带制动器）

规格 外形尺寸 最大工作范围 标准周期 工作环境

VS-6577E  PDF 215KB  850mm 5kg 0.59sec.  标准

VS-6556E  PDF 204KB  650mm 5kg 0.49sec.  标准

标准·带制动器（J2-J4带制动器）

规格 外形尺寸 最大工作范围 标准周期 工作环境

VS-6577E-B  PDF 215KB  850mm 5kg 0.59sec.  标准

VS-6556E-B  PDF 231KB  650mm 5kg 0.49sec.  标准

防水防尘（J2-J4带制动器）

规格 外形尺寸 最大工作范围 标准周期 工作环境

VS-6577E-W  PDF 218KB  850mm 5kg 0.59sec.  手腕部IP65机体部IP54

VS-6556E-W  PDF 206KB  650mm 5kg 0.49sec.  手腕部IP65机体部IP54

防水防尘·带制动器（J2-J6带制动器）

详细资料可以来电索取。