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安川伺服驱动器SGDV-R90A11A 
(发布日期:2024-7-19 14:33:28) 来源:
 
   

安川伺服驱动器SGDV-R90A11A

安川伺服驱动器SGDV-R90A11A

中海德(福建)工业设备有限公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品,并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务,赢得广大国内外客户的信任。以下是我们主营的产品
ABB:PCL模块(S800),张力控制器(PFEA111)、测压元件、分析仪(EL3000系列)、压力变送器,变频器(ACS系列)和变频器板卡,ABB贝利
Siemens西门子:PCL模块(S7-200/200CN)、变频器(MM420系列)、伺服、电机、西门子罗宾康。
施耐德:PLC模块(Quantum140 TXS系列)、变频器和人机界面(XBT系列),
Berger Lahr:伺服驱动器和电机、步进驱动器和电机。
罗克韦尔:可编控制器、HMI、伺服驱动器、变频器、Micro&Nano控制系统和电路和负载保护。
博世力士乐:变频器(EFC3600系列)、驱动板卡(DSS系列)、操作面板、存储卡、拧紧机系统、伺服驱动器(DKC系列)、电机、泵产品、阀门和PLC系统。
霍尼韦尔:测厚仪备件、DCS系统(S900系列)、调节器/温控器(DC2500/2300系列)、可编程调节器(DCP50系列)、PLC模块和C300控制器。
FANUC发那科:主轴伺服、伺服放大器、伺服电动机、数控主板、PLC板、PMC可编程机床控制器、伺服关断、高精度轮廓控制、远程缓冲器、以太网接口。
SEW:分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及选项、变频器、伺服驱动技术和工业通信。

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中海德(福建)工业设备有限公司  

联系人:田小华

电话:0591-86290139 微信同号

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qq: 2881506989

公司地址:福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

安川伺服驱动器(servo drives)又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的gao端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。

 

安川机器人伺服驱动器常见故障及解决方法

1、安川驱动器维修模块直流过压-故障现象:变频器在停机降速过程中,多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高,6KV电源实际母线达6.3KV以上,10KV电源实际母线达10.3KV以上,母线电压加到变频器上时模块输入电压过高,模块报直流母线过压。变频器在启动过程中,安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右,变频器直流母线过压。

故障原因:变频器在停机过程由于降速时间太快,使得电机处于发电机状态,电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压,从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV,母线电压如果超过10.3KV或6.3KV,就会使变压器输出电压过高,从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反),造成其相电压输出过压。

解决方法:

将上降速时间和下降速时间适当的延长。

将模块内过压保护点提高,现在全部是1150V。

用户电压达到10.3KV(6KV)以上将变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。安川伺服驱动器维修检查光纤是否插接错误,把接错的光纤改正过来。

2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?

22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:

A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;

B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。

4、机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。

5、机器人交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?

机器人交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

6、机器人交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在一方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

 

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