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安川伺服驱动器SGDV-R90A01A 
(发布日期:2024-7-19 14:40:06) 来源:
 
   

安川伺服驱动器SGDV-R90A01A

安川伺服驱动器SGDV-R90A01A

中海德电气(福建)集团有限公司为石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。集团自持6000余平经营场所,融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能,实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务内容的升级优化。我司主营工业自动化备件,如PLC传感器变频器驱动器工业机器人备件等。

 

中海德(福建)工业设备有限公司  

联系人:田小华

电话:0591-86290139 微信同号

手机:18050188551

qq: 2881506989

公司地址:福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

安川机器人伺服驱动器维修方案

上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

LED灯始终保持红色;

安川机器人驱动器故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

 

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中海德(福建)工业设备有限公司
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