安川伺服驱动器SGDV-3R5D21A020000

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安川伺服驱动器用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

工作原理:

安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的,作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。

安川伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电，整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC的过程。整流单元主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。

维修安川驱动器有很多需要注意的，今天就跟大家着重讲下防止触电的操作：

1：在维修安川伺服驱动器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后利用万用表确认电压后再进行接线及维修，或由专业技术人员进行，以免触电。

2：伺服放大器及伺服电机必须切实地做好接地。

3：伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。

4：不要损伤电缆及或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物或挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电.

维修安川驱动器在安装，使用，检查前我们一定要充分了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品，错误的操作及使用很有可能引起机器故障及人身伤害。

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