霍尼韦尔51000174测厚仪备件

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中海德电气(福建)集团有限公司为石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。集团自持6000余平经营场所，融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务内容的升级优化。我司主营工业自动化备件，如PLC传感器变频器驱动器工业机器人备件等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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寻参模式启动方法如下:寻参:

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 (端子功能为Reference Travel)传入，为1时减速，脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106(即要想使用自动模式先定零点)。通过P920与P921改软限位置，因为没有使用硬件限位，所以怀用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。出

画面程序下载:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,设置通信波特率为，然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccf1exible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后新HMI设备中的OS (操作系统)，新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

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