发那科A06B-6102-H122

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中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、合作共赢、持续改进”的工作方针，工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，海通华业公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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发那科机器人示教器是一种手持式装置，‌用于机器人控制。‌

示教器，‌简称TP，‌是用户与机器人之间相互交流的装置。‌用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、‌寄存器数据、‌IO分配情况、‌点动机器人、‌创建程序、‌编写机器人、‌对程序进行调试以及让发那科机器人投入生产。‌示教器通过电缆与控制装置连接，‌主要适用于FANUC机器人9.0系统及以上版本。‌它具有以下功能和特点：‌

1.移动机器人：‌操作人员可以通过示教器移动工业机器人到位置。‌

2.编写程序：‌编写和创建机器人的运行程序。‌

3.试运行程序：‌在正式运行前，‌可以进行试运行以检查程序的正确性。‌

4.生产运行：‌在确认无误后，‌可以进行生产运行，‌让机器人按照编写的程序进行工作。‌

5.查看机器人状态：‌可以查看机器人的I/O设置、‌位置信息等状态。‌

6.手动运行：‌在需要时，‌可以手动操作机器人。‌

示教器上还配备了多个键控开关按钮，‌用于点动机器人、‌进行系统设置、‌编写程序以及查看机器人状态等功能的操作。‌此外，‌示教器还具有安全开关和急停按钮，‌以确保操作安全。‌安全开关是一个三位置开关，‌当按到中间点时，‌工业机器人就会停止，‌无论之前是否处于有效状态。‌急停按钮则可以在紧急情况下立即停止机器人运行

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