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中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、合作共赢、持续改进”的工作方针，工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，海通华业公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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示教器（简称TP）是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。FANUC机器人的示教器经历了从黑白屏到彩色屏的过程，其外观也有所变化。目前的TP已新至第四代，一般适用于fanuc机器人9.0系统及以上。

示教器上有三个的开关：

       一是示教器有效开关，作用是将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试无法进行。（包括OFF档和ON档，OFF档多用于机器人自动运行中；ON档多在机器人手动操作时使用； ）

     二是急停按钮，作用是不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会急停。（一般用于紧急情况下的使机器人停止）

   三是安全开关DEADMAN ，作用是三位置安全开关，通过按到中间点就成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。（使能开关，左右两边各有一个，左手及右手惯用者都可适用，当按到中间档时能够听到轻微的伺服电机上电的声音“滴答”，作用相当于手动挡汽车中的离合器，按压时注意力度！）

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