发那科机器人示教器A05B-2518-C202 EAW

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中海德（福建）工业设备有限公司主营（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件的销售。公司经营范围：分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司从事工控行业十几年， 能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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第四个优点是，示教器可以对机器人程序进行实时调整。有时机器人可能种种原因错误地沿一个方向漂移一定距离，从而导致精度降低；再比如，有一种常见问题是机械臂末端工具（End of Arm Tooling, EOAT）对齐不正确或无法到达零件。另外，模拟状态与现实不匹配时，比如当机器人在第七轴导轨上移动（即通过示教器手动移动）时，仿真模拟基本期望该运动是完美无抖动的，但实际并非如此。诸如此类，示教器能够起到补偿的作用，虽然作用很小，但即使补偿1毫米，也有可能使焊接结果得以优化到令人满意的程度。

优点五是示教器可以地主动提示操作员进行所需的输入。特别是在开始新任务时，操作员可能希望暂停程序以检查零件或检查应用程序的其他区块。当应用程序运行时，他还可以使用示教器与任务交互。在OLRP软件中是无法进行此类操作的。

优点六是示教器可在工作单元中集成许多组件，例如激光扫描仪，堆栈灯等。操作员将程序加载到机器人上，然后编写子程序，以协调机器人的运动与工作单元中的其他组件的活动。这些子程序的编码也由示教器。许多工厂都有特定开发的子程序，例如用于零件下架的子程序，可以很容易地将其保留在示教器中。而在OLRP中，相应的工作无法做到。

示教器的第七个优点是它允许用户添加控制逻辑。一旦操作员创建并测试了他的程序，他就需要运行数十个零件。使用示教器，他可以添加控制逻辑，使应用程序可以在无人看管的情况下运行，通常可以与工作单元中的其他机器人或设备配合使用。相反，大多数OLRP软件既没有内置的控制逻辑结构，也不允许添加它。

后，示教器提供了在配置应用程序和应用程序之间的高度交互作用。因为不需要从其他设备传输程序，所以操作员可以快速有效地任务。

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