DELTA TAU轴模块602812104 602812-104

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家综合性贸易公司，从事欧美工业自动化设备及配件。主要经营来自欧洲，美国，日本等国电气、液压、机械传动、仪器仪表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。主营产品有从事国外的工控自动化产品进出口贸易，主要经营欧美传感器，编码器，泵阀，电机伺服，过滤设备等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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从硬件结构上的角度，数控系统到目前为止可分为两个阶段共六代，阶段为数值逻辑控制阶段，其特征是不具有CPU，依靠数值逻辑实现数控所需的数值计算和逻辑控制，包括代是电子管数控系统，代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统；个阶段为计算机控制阶段，其特征是直接引入计算机控制，依靠软件计算完成数控的主要功能，包括第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统。

由于上世纪90年始，PC结构的计算机应用的普及推广，PC构架下计算机CPU及存储、显示、通讯技术的高速，制造成本的大幅降低，导致PC构架数控系统日趋成为主流的数控系统结构体系。PC数控系统的发展，形成了“NC＋PC”过渡型结构，既保留传统NC硬件结构，仅将PC作为HMI。代表性的产品包括FANUC的160i，180i，310i，，PA的PA8000等。

还有一类即将数控功能集中以运动控制卡的形式实现，通过增扩NC控制板卡（如基于DSP的运动控制卡等）来发展PC数控系统。典型代表有上海柏楚电子科技有限公司的运动控制卡构造的FScut激光切割系统，深圳的固高运动控制卡，美国DELTA TAU公司用PMAC多轴运动控制卡构造的PMAC－NC系统。

另一种更加革命性的结构是全部采用PC平台的软硬件资源，仅增加与伺服驱动及I／O设备通信所必需的现场总线接口，从而实现非常简洁硬件体系结构，典型代表有西门子的840D ；BeckHoff的TwinCAT；柏楚电子的CypTronic 等采用EtherCAT总线式的新一代CNC系统。

总而言之：大部分口中经常说到的“数控系统”，“板卡系统”其实都是属于CNC系统的一个发展分支。这两个大分支结构属于并行关系，不存在优劣之分。只存在各个分支内部的一些产品性能之间的对比而已。

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