发那科机器人示教器A02B-0168-B012

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示教器（Teach Pendant，TP）也称为示教操作盘、示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作人员手持移动。它是工业机器人的人机交互接口，工业机器人的所有操作基本都是通过它来完成的。示教器实质就是一个专用的智能终端。示教器是主管工业机器人软件系统与用户之间的接口的操作装置，是通过电缆与控制装置进行连接的。其作用主要有以下几点：移动工业机器人、编写工业机器人程序、试运行程序、操作、查看工业机器人状态（I/O设置、位置信息等）。

常见的FANUC示教器由如下构件组成：640像素×480像素的液晶屏幕、2个LED灯、68个键控开关（其中4个专用于各应用工具）。除此之外，它还具有三个开关，分别为示教器有效开关、安全开关（也叫Dead Man Switch）、急停按钮。示教器有效开关可将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试无法进行。安全开关属于3位置安全开关，按到中间点即为有效。当示教器处于有效状态时，操作人员从安全开关松开手或者用力将其握住时，工业机器人就会停止。当按住急停按钮时，无论示教器有效开关的状态如何，工业机器人都会立刻停下。

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