库卡机器人主机CPU板 KVGA 2.0

库卡机器人主机CPU板 KVGA 2.0

中海德电气(福建)集团有限公司为石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。集团自持6000余平经营场所，融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务内容的升级优化。我司主营工业自动化备件，如PLC传感器变频器驱动器工业机器人备件等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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以下是 KUKA 机器人主要型号的简介。

1. 小型机器人

KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人，其额定负载为 4 kg，本体质量约 27 kg，工作空间达 601 mm，重复定位精度为±0.02 mm。主要应用：装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等。

2. 低负荷

KUKA KR 16-2 机器人结构紧凑，动作性能好，额定载荷为 16 kg，本体质量为 235 kg，工作范围达 1 611 mm，重复定位精度为±0.05 mm。主要应用：切割、上下料、物料搬运、装配、测量等。

3. 中等负荷

KUKA KR 60 HA 机器人额定负载为 60 kg，本体质量为 665 kg，工作区域达 2 033 mm，重复定位精度为±0.15 mm。主要应用：高精度作业，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。

4. 高负荷

KR 240 R3200 PA 机器人是一款大型高速机器人，其额定负载为 240 kg，本体质量为1103 kg，工作区域达 3 195 mm，重复定位精度为±0.06 mm。主要应用：装配、码垛、物料搬运、上下料、机加工等。

5. 重负载

KR 1000 TITAN 机器人动作范围广，负载能力大，可快速地搬运重物。其额定负载为1 000 kg，本体质量为 4 700 kg，工作区域达 3 202 mm，重复定位精度为±0.1 mm。主要应用：机加工、上下料、物料搬运、包装、拾料等。可**地传送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等，如图 2.6 所示。

6. 协作型机器人

LBR iiwa 14 R820 机器人是 KUKA 款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。它的特点：反应快速、自适应、灵敏度高、独立。其额定负载为 3 kg，本体质量为 30 kg，工作区域达 820 mm，重复定位精度为±0.15 mm。主要应用：测量、检测、组装、涂胶等。

KUKA KPP600-20 2X40  00-198-263

0000199415 PC/KRC2

0000199437 EZF 058 CCX 4x(2x0,25qmm) WZW

0000199439 motor cable A2 XM2

0000199469 Welding Inverter PSI63C0.761L1 -Pnet

0000199473 EZF 058S MOT 4x2,5+2x1 A7

0000199484 Lifting tackle

0000199487 Hauptschalter 160A Zwischenbau Rot/Gelb

0000199499 control cable 12,0m

0000199501 control cable 11,5m

0000199518 interface plate AE250/500 KR500-3

0000199536 ES36 empty AE0/200

0000199538 hose bundle A3-6 leer

0000199551 PC/KRC4

0000199569 EZBFM 058 K-Box70 AE0 handling

0000199574 Photoelectric proximity sensor

0000199599 fill in adapter ZH6 (old)

0000199607 control cable 23x1+2x1 5,0m

0000199627 EZSP 058 NW70 A3-6