西屋卡件1C31025G02

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中海德（福建）工业设备有限公司本着“以诚为本、合作共赢、持续改进”的工作方针，工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，海通华业公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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板卡在商业机器人设备中的应用

板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制作时带有插芯，可以插入计算机的主板电路的插槽中，用来控制硬件的运行，比如显示器、采集卡等设备、安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能。

板卡是机器人应用的核心，机器人有不同的形态，但主板核心作为很多电子元器件集成，如人的大脑一般，它可以控制机器人身体的运动，要完成接受信息，处理信息、发出指令等一些列程序。常见的商业机器人有服务机器人、送餐机器人、导航机器人、铁路巡检机器人等，它们可以代替30％人力，节约多成本。

机器人的主要构造分两个部分，主板和控制面板，主板负责分析、判断、决策功能，面板则负责数据显示，人机交互。

一个完成的机器人设备，还需要多个传感器，来满足机器人设备的多个应用。感光器是采集环境信息的一组器件，它可以让机器人同环境进行交流，它包含多种，碰撞传感器、红外传感器、光敏传感器话筒、光电编码器。

碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞后，能够转弯避开，或作出其他反应，

红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知大脑做出反应，红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接受模块，他们共同组成了机器人的眼睛。

光敏感传感器  由两个光敏电阻组成，光敏传感器不但能够探测光线强弱，而且我们还可以让他看见特定的颜色。我们可以在光敏传感器上罩一层滤光纸，通过滤光纸的颜色来决定机器人能探测到什么颜色的光线

话筒（麦克风）话筒在主板上位于喇叭的内侧，液晶显示屏的下方。话筒可以检测到声音，也可以叫做声音传感器。

光电编码器，光电编码器由码盘和光电耦合器组成，光电耦合器通过发射红外线，然后测定随轮轴一起转动的码盘的反射脉冲，得出轮子转动的圈数，从而测定机器人行走的距离。

JWS3399－MAIN－L属于商显智能自动终端主板，普遍适用于：互动广告机、互动数字标牌、智能自助终端、O2O智能设备、工控主机、机器人设备等。

采用RK3399双Cortex－A72大核＋四Cortex－A53小核64位超强CPU，主频1．8GHz采用Mali－T860GPU，支持4K、H．265硬解码、Android7．1系统。板载有双LVDS、eDP、MIPI、HDMI显示输出接口，内置通用背光板接口，及屏电压跳线，兼容多种类显示屏、性能强，速度快，接口丰富，是您再人机交互、智能终端、工控项目上的选择。

5X00105G14

5X00105G14LVL1

9700931-0014C

NL-515-1A57375H33

NL-515 1A57375H32 

NL-530 1A57375H42 

NL-552 1A57375H57 

NL536 1A57375H45 

NLEE-2502 1A57379H04 

NLHR-2732 1A57379H21

NLOP-593C 1A57376H23 

NLPS-530 1A57375H10 

NLPS-531 1A57375H11 

NLR500  

PC-500 1A57375H01 

PC-502 1A57375H02 

115VAC/230VAC 1

1D54582G05 

1D54582G05 

1D54582G06 

1X00024H01 

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1X00024H06 

3A98865G01 

3A98871H01 

3A98963G05 

3A99101G01 

3A99101G02 

3A99108G01