AMCI SD17060B-25 步进驱动器
AMCI SD17060B-25 步进驱动器
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基本原理
步进电机驱动器的原理,采用单性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁和转子0、
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。
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