AMCI HTT-20-180,多涡轮分辨率转换器 #267460

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家为国内外广大用户提供工业自动化产品的公司。多年来公司为钢铁厂，水电厂，纺织机械，印刷包装机械，电子机械，食品饮料机械，制药机械，机床，石油机械，电梯和自动门，供暖和泵群控制，燃气和电热锅炉，橡胶和注塑机械，风电，化工，建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。随着公司的发展，公司已拥有一大批固定客户，并成功实施了一大批项目电气配套工程。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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驱动放大器选型

驱动放大器包括逻辑解释模块和电流放大模块。驱动放大器接受步进脉冲，方向信号等输入，输出两组（或几组）受控电流到电机的两个（或几个）绕组。

逻辑解释模块根据用户上位机发来的步进脉冲、方向信号以及脱机信号等，使得各线圈（绕组）电流轮流切换，从而使电机转子步进旋转。电机工作方式只有两种，即整步工作和半步工作，步距角是由电机结构确定的。当基本步距角不能满足要求时，需要进行细分驱动。即每次输入脉冲切换时，不将电流全通或全断，而只改变相应绕组电流的一部分，从而转子只转动基本步距角的一部分。细分功能由驱动器靠控制电机的相电流所产生，与电机无关。细分后，输出电流变化相对平稳，一定程度上提高输出转矩，减弱电机的低频振荡，提高步距精度。具体的改善程度视细分程度和驱动电路的质量而定。对于质量较好的电机，一般16~32细分以上已无明显作用，但可略为降低振动和噪音。

电流放大模块将逻辑信号放大成工作电流。较为常用的是由场效应管组成的H桥电路。场效应管可以是一种电子开关，就像电灯开关。使用这种通断型开关来调整电流的常用方式是斩波恒流。恒流就是恒定电流。斩波就是将高出需要电流波砍掉。例如往一个漏水的杯子里加水，如加水速度大于漏水速度，就要停停加加，以免溢出。场效应管开通时，电流上升。当电流刚超过设定时，场效应管关断，电流被砍，掉下来。掉到低于设定时，场效应管再次打开，电流又上升。反复开关加上电机线圈电感作用，电流就保持在设定值了。需要指出的是，有些驱动放大器发热量（不是温度）很大，有些很小。主要原因是多数场效应管的内阻都在几百毫欧姆。多数优爱宝驱动器场效应管内阻都在10-30毫欧姆之间，所以发热量较普通驱动器小很多。驱动器的表面温度与发热量和散热面积相关。优爱宝驱动器由于体积小（火柴盒大小），故而虽然发热量很小(一般小于1-2W)，但是在一些大电流（4-8A）的工作场合，仍需要将其安装在提供的法兰片上并固定到电机上或机柜上以散热。

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