AMCI DC25F-B1AB360AS-10 ENCODER

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中海德（福建）工业设备有限公司  

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基本原理

步进电机驱动器的原理，采用单性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图2是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

四相步进电机步进示意图 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁和转子0、

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。

组成结构

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分

环行分配器

根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理

对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路

用功率元器件直接控制电机的各相绕组

保护电路

当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组

传感器

对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置

驱动方式

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口。

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ITELCOND AWX 2200MFD 400VDC

ITELCOND ARUX-HG 1000UF 450V

ITE Q4M20180309DIT

ISOLATED I/O INTERFACE D85-2，MSC 650950

IR ST230C14C0/S1000

IR IRKT91-14/IB51

IR IRKT91-14

IR 36MB160A

IPS PC-BRAIN/E

IPF 光电开关 KN 18 01 20 / KN180120

IOR 模块 70MT120KB

IOR INDIA 0406 4B07

IOR 70MT120K

IOM 51405040-175(CC-PDIL01)

INVT LTD. V07BT 1270A

INVT LTD. 800VT24V 1584 V03

INVT LTD V06FL 1260E V05

Invertomatic IM8845 B0116 GROUP NR. 129683.9

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