AMCI 2741 控制器微型控制模块

    AMCI 2741 控制器微型控制模块

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中海德（福建）工业设备有限公司  

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步进电机选型

步进电机能将电脉冲信号转变为角位移或线位移。在额定功率范围内，电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，加上步进电机累积误差较小等特点，使得在速度、位置等领域用步进电机来控制变得较为简单。步进电机分三种，目前主要广泛应用的是混合式步进电机。选用步进电机时，必须注意如下厂方参数。

厂房参数

1） 步距角： 收到一个步进脉冲，电机所转动的角度。实际步距角和驱动器的细分数有关。一般步进电机的精度为步距角的3-5%，不累积。

2） 相数： 电机内部的线圈组数。相数不同，步距角不同。如使用细分驱动器，则‘相数’没有意义：改变细分数就可改变步距角。

3） 保持转矩：亦称为静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步进电机的参数之一。虽然保持转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关。但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

保持转矩的选型确定：

步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。阶越（突然）起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速（斜坡）起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，保持转矩应为摩擦负载的2-3倍内好，保持转矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。

4） 额定相电流：指电机实现各项额定厂方参数时的每相（每个线圈）电流。实验证明高于和低于该电流均可造成电机工作时某些指标超标而同时另一些指标不达标。

IGAS ISR310/5UL

IFM接近开关传感器 OK5002 OKF-FNKG

IFM接近开关传感器 IN5189 IN-3004-BNKG

IFM接近开关传感器 IN5133 IN-3004-ANKG

IFM接近开关传感器 IF5353 IF-3004-ANKG

IFM接近开关传感器 IF5345 IF-3004-BPKG

IFM VS2000 Exi/SR2301

IFM SR0151

IFM SM6004

IFM SA3010

IFM SA0510

IFM OIR-FPKG OI5001

IFM IIW200 IIK3010-BPKG/K1/SC/M/US104

IFM G1501S

IFM AC2258/45128

IFM AC2256

IFM AC2250

IDEC 继电器 SJ2S-05B+RJ2S-CL-D24

idec 继电器 RU2S-D24 + SM2S-05D

IDEC SA9F-DA11

IDEC SA1A-TN1P

IDEC RH2B-U DC24V  

IDEC PFA-1H401 PFA-1H401RE

IDEC PF3S-N32B

IDEC HR1S-AF5130B

IDEC HG1T-SA12UH-MK1363-L10

IDEC HG1F-SB22YF-S

IDEC FT1A-M14KA-S

IDEC FS1A-C11S

IDEC FL1E-RD1

IDEC FL1E-H12RCC

IDEC FL1D-H12RCE

IDEC FL1C-H12RCC

IDEC FL1B-M08B2R2

IDEC FC5A-C24R2

IDEC FC5A-C16R2

IDEC FC4A-C24R2

IDEC FC3A-N16B1

IDEC FC3A-EA1

IDEC FC2A-GWY-025-009-V00

IDEC FC2A-C10A1

IDEC FC1A-C1A1

IDEC DKY-24

IDEC CORPORATION HG1H-SB12JH-MK1415-S10