AMCI 1741 ENCODER 

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家长年从事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等零部件销售企业、我们售出的备品备件均提供一年的质量、并且都经过了严格的测试和认证。公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以来始终坚持以为客户提供产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘安全 快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外品牌生产厂商建立了良好的合作关系。我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail查询！本公司经营各种电工电气工控品牌产品。库存多，价格好,欢迎您联系我们

中海德（福建）工业设备有限公司  

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运动控制器选型

运动控制器包括运动控制模块和通讯模块。运动控制器负责与用户上位机交流，并按上位机要求，控制驱动放大器实现电机的受控运动。

为了让用户上位机能专注于高层次的控制工作，运动控制器必须具备足够的智能。关于运动控制模块的功能和原理涉及较为复杂的控制技术，此处从简。这儿介绍与用户切身相关的通讯模块。多数情况下，运动控制器负责实现用户指令。指令的传递涉及软件（协议、指令结构）和硬件。硬件类似前面例子中的电话机/线，PC机/网线等。协议（电话还是电邮）定了，硬件也就基本定了。指令结构好比说话的语法结构，白话文结构，文言文结构等，双方听懂就好。

目前工业常用协议有RS232，RS485，CAN 等。RS232简单，但抗干扰差，传输距离短。RS485和RS232差不多简单，抗干扰略强，传输距离较长。CAN总线协议以其高速（1百万比特率）、长距离（1万米）、高抗干扰的特点，被国外广泛用于汽车（发动机、传感和电控系统等）、自动化制造、交通管理等干扰信号严重，攸关人身安全的场合。CAN总线只需两根导线即可组成网络。其网络结构类似节日彩灯，从头到尾总共两根电源线却挂几百盏灯。CAN协议不会发生节点为争夺总线而撞车。但是CAN协议相对复杂，不易掌握。

优爱宝的RS232系列驱动器采用RS232与用户机通讯。值得注意的是，在短距离内，RS232也可达到很高的速度。如用合适的器件，速度可达1M以上。而CAN总线系列驱动器将CAN总线和协议打包，再以简单易用的RS232与用户界面。因此用户不必了解和处理纷繁复杂的CAN总线运作方式，也能充分享用CAN总线的高速、长距离、高抗干扰、网络功能、连线简洁等优越性能。所有指令均通过CAN总线（在工作地，如厂区、设备内）传递，只在用户上位机的进出口处将CAN协议和RS232协议双向翻译/转换。不算两根电源线，优爱宝的CAN系列控制器和彩灯没有区别：两根信号线能拖挂高达100台驱动器。

在指令结构方面，傻瓜型的用户界面使得用户无需了解步进电机、驱动器以及CAN总线。指令结构简单直观，高容错。例如要速度=1000步/秒，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 万一输入了错误指令，驱动器返回错误信息,错误指令不被。

一言以蔽之，一体化步进系统的特点就是：老大（用户机）发句话，小弟（一体化系统）全搞定，并随时可向老大汇报。

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