ABB 张力控制器PFEA112-20-3BSE030369R20

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中海德（福建）工业设备有限公司  

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故障原因

1、有可能是检测辊不圆，轴承损坏，检测辊弯曲；

2、磁粉制动器、离合器以及驱动器部分有问题；

3、传感器信号故障或标定错误。

解决方法

1、重新进行机械安装；

2、换适合的机构；

3、选择合作的传感器并重新正确标定。

张力控制器(Tension controller)是一种由单片机或者一些嵌入式器件及电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，好输出给机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。

在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给机构(经常为电机的电流量);一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。

张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。

ABB机器人控制器：3HNA012825-001 

DSQC652 3HAC025917-001 数字IO模块
DSQC667 3HAC026840-001 总线适配器
DSQC661 3HAC026253-001 电源模块
DSQC651 3HAC025784-001 IO模块
DSQC378B 3HNE00421-1 通讯板
DSQC668 3HAC029157-001 轴计算机版
DSQC662 3HAC026254-001 电源分配板
DSQC611 3HAC13389-2 接触器板
DSQC400 3HAC030162-001 安全板
DSQC643 3HAC024488-001 安全板
DSQC639 3HAC025097-001 计算机主机
DSQC1006 3HAC043383-001 总线通讯板
DSQC401 3HAC032243-001 EIB板
DSQC676 3HAC031612-001 驱动通信卡
DSQC432 3HAC03610-001 
DSQC697 3HAC037084-001 通信板
3HAC11818-1(3HAC026787-001) 动力电缆
DSQC6977 3HAC031683-001 示教器电缆
3HAC7998-1 SMB信号线
3HAC02530-1 SMB信号线
3HAC2493-1 SMB信号线