安川伺服驱动器 SGDV-1R6A01A

安川伺服驱动器 SGDV-1R6A01A

中海德（福建）工业设备有限公司融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务內容的升级优化。以“懂您所想、急你所需、为你而变”为服务理念，供货速度快，让您的设备在短时间内运转起来，减少损失。同时公司的技术商务团队提供完善售后服务。公司不断积累客户，不断提升服务水平、不断创造发展机会，为的黄金十年的发展铺平道路。代理部分品牌的电器产品:AB，ABB，Siemens西门子，Schneider，Rexroth，Honeywell，Funuc。公司备件库存充足，我们以完善的服务、优惠的价格真诚服务于新老用户，欢迎来电来函垂询。

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

电话：0591-86290139 微信同号

手机：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

安川机器人伺服驱动器维修方案

上电后，驱动器的LED灯不亮；

故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时，LED灯闪烁；

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

LED灯始终保持红色；

安川机器人驱动器故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

全闭环模块伺服系统SGDV1R9D01A00000000

安全模块伺服单元SGDV1R9D01A0000000

高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D01A000EX00

伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R9D01B002000

伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R9D01B020000

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05A

安全模块伺服单元SGDV1R9D05A0000000

高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D05A000EX00

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05A002000

安全模块伺服单元SGDV1R9D05A0020000

高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D05A002EX00

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05A020000

安全模块伺服单元SGDV1R9D05A0200000

高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D05A020EX00

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05B

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05B002000

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-1R9D05B020000

伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-1R9D11A

伺服单元SGDV-1R9D01A000FT00

伺服单元SGDV-1R9D01A000FT00

伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R9D01A002000

全闭环模块伺服系统SGDV1R9D01A00200000

安全模块伺服单元SGDV1R9D01A0020000

高性能型伺服驱动器SGDV-1R9D01A002EX00

伺服单元SGDV-1R9D01A002FT00

伺服单元SGDV-1R9D01A002FT00

伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R9D01A020000

全闭环模块伺服系统SGDV1R9D01A02000000

安全模块伺服单元SGDV1R9D01A0200000