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中海德(福建)工业设备有限公司本着“以诚为本、合作共赢、持续改进”的工作方针,工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,海通华业公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。
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“伺服”即”跟随”,随动”的意思。所谓伺服系统,就是被调量跟随指令值变化的闭环调节系统。如果被调量是速度就称为速度伺服系统,如果被调量是位置则称为位置伺服系统。因为绝大多数伺服系统是以速度作为被调量, 例如CNC机床中使用的伺服系统,所以一般“伺服系统"是指速度伺服系统,其他伺服系统要在伺服系统的前面冠以被调量名称。
伺服系统与调速系统都是以速度作为被调量的闭环调节系统,区别在于调速系统的速度指令值是恒值(称为恒值调节系统),不要求对速度指令值的快速响应,但要求系统对负载扰动有快速调节作用, 即有较强的抗负载扰动能力;伺服系统的速度指令是变化的,要求系统对速度指令快速响应,且有强的抗负载扰动能力。对位置伺服系统的要求是快速跟踪位置指令值的变化。位置伺服系统用于定位控制(位置指令值为恒值)时,要求定位精度高,定位误差(位置稳态误差)小;当用于位置跟踪控制(位置指令值随机变化)时,还要求跟踪指令位置时的位置误差(位置跟踪误差)也小。位置随动系统用于位置跟踪控制时又称位置随动系统,简称随动系统。
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