安川伺服驱动器 SGDV-1R6AE1A002000

安川伺服驱动器 SGDV-1R6AE1A002000

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中海德（福建）工业设备有限公司  

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安川伺服驱动器维修经验总结:

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2)故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、电机失速;

(1)故障原因:速度反馈的性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-AMotor-B对调接

好。

(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确该电

压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动;

(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁;

(1)故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2)故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A，Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-200A05A

安全模块伺服单元SGDV200A05A0000000

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直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-200A05B

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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-200A11A

全闭环模块伺服系统SGDV200A11A00000000

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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-200A11B

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-200A15A

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直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-200A15B

直线伺服电机用伺服驱动器SGDV-200A15B002000

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全闭环模块伺服系统SGDV200A21A00000000

安全模块伺服单元SGDV200A21A0000000