变频器 MDX61B0110-5A3-4-0T

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中海德（福建）工业设备有限公司主营（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件的销售。公司经营范围：分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司从事工控行业十几年， 能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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寻参模式启动方法如下:寻参:

1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03 (端子功能为Reference Travel)传入，为1时减速，脱离时停止,同时将当前位置清零,此时IPOS reference位为1。2.寻参过程中，如果Start复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻参的信号，则还会继续寻参。即start一旦置位，就直接按照控制模式来运行。IPOS reference 为1时，可进行自动模式启动，通过发控制字1106给PLC程序将当前位置清零。或者是给伺服控制器发送寻参控制字1106(即要想使用自动模式必须先定零点)。通过P920与P921更改软限位置，因为没有使用硬件限位，所以怀用硬件限位，硬件限位开关信号通过端子传入。出

画面程序下载:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,设置通信波特率为，然后在S7中点击CP5512(MPI),点属性，设置为,即两个设备通信速率相同，否则找不到节点设备，然后在winccf1exible中点连接,选择连接设备的plc型号以及通信方式为DP,然后点传输，此时检测HMI画面程序中是否有错误产生，然后更新HMI设备中的OS (操作系统)，更新完操作系统后，重新传输HMI画面程序。

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