变频器 MDX61B0150-503-4-0T

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中海德（福建）工业设备有限公司主营（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件的销售。公司经营范围：分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司从事工控行业十几年， 能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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CPU与触摸屏通讯设置:

断电启动HMI,然后点击HMI设置,在触摸屏点击MPI及DP地址设置,通讯波特率设为s，设置dp/mpi地址，这样做的目的是确保触摸屏设置与cpu的通讯。程序下载:将CPU的开关拨到STOP位置,PC与cpu的MPI接口通信，通信方式为CP5512 (MPI), CP5512属性中设置PG/PC为节点中的主站，通信速率为波特率，然后打开硬件组态，将硬件组态下载到CPU中，然后通过DP接口将程序下载到CPU中，此时通信方式设为自动模式，注意MMC不能带电插拔，否则容易损坏，DP接口可以在运行方式下更改程序。

伺服控制器设置软限位时,通过监控过程输入字与过程输出字监控当前位置脉冲，监控时的inc代脉冲的意思，如果前面设置伺服电子齿轮比时不点击calculate,则在软限位界面输入正反转限位置。

伺服不使用硬限位时，在use hardware switch中选择no，若选择yes，则DI04和DI05端子接限位开关信号端。

伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加，因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值,因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字，所以电机会转动，当转动到目标位置时，此时目标位为1,此时会给伺服发送控制字1906,所以电机会停下来，当停下来时电机位置有两种情况:

一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处，造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替，而且发送零转速，造成按钮不起作用。

另一种是电机停止实际位置不在目标位置处，按钮起作用。

综上所述,手动模式下好不要给伺服控制器发送目标位置双字或者手动时加互锁断开目标位置位，不发送1906。

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